[实用新型]一种用于农业的履带式无人机更换电池装置

说明书

本实用新型涉及无人机维修技术领域，且公开了一种用于农业的履带式无人机更换电池装置，包括横杆，横杆的下端对称固定连接有两个支撑杆，两个支撑杆相对的一端下侧共同固定连接有导向杆，导向杆的杆壁上设有两个夹持板，两个夹持板均通过通孔与导向杆的杆壁滑动连接，其中一个支撑杆的杆壁上通过第一滚动轴承转动连接有丝杆，丝杆的一端穿过滚动轴承并固定连接有转盘，其中一个夹持板上贯穿开设有螺纹孔，丝杆与螺纹孔螺纹连接。本实用新型，能够方便使用者调整夹取范围，而且夹持后不易滑动损伤电池的保护壳套，同时也能够保持装置的夹持力度不变，减轻使用者手部的劳动强度，避免使用者手部出现不适。

技术领域

本实用新型涉及无人机维修技术领域，尤其涉及一种用于农业的履带式无人机更换电池装置。

背景技术

自从改革开放以来，随着国家提升农机化水平及加快农村基础设施政策的实施，我国的农机产业得到显著的发展，到已经形成内燃机、拖拉机、运输机械、收获机械、牧业机械、拖内配件等诸多小行业，并形成完整的工业体系。农业机械的迅猛发展及其在农村中的应用加快了我国农村农业劳动力结构革新，这些都促进了我国新农村建设以及农村经济的发展。

现有技术中，用于农业的履带式无人机电池更换时所用到的工具过于简单，在夹持电池时容易滑脱，而且容易伤到电池的保护壳套，而且需要使用者不断的用手施加压力才能够夹取电池，导致使用者手部出现不适。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中电池更换时所用到的工具过于简单，在夹持电池时容易滑脱，而且容易伤到电池的保护壳套，而且需要使用者不断的用手施加压力才能够夹取电池，导致使用者手部出现不适的问题，而提出的一种用于农业的履带式无人机更换电池装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于农业的履带式无人机更换电池装置，包括横杆，所述横杆的下端对称固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆相对的一端下侧共同固定连接有导向杆，所述导向杆的杆壁上设有两个夹持板，两个所述夹持板均通过通孔与导向杆的杆壁滑动连接，其中一个所述支撑杆的杆壁上通过第一滚动轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的一端穿过滚动轴承并固定连接有转盘，其中一个所述夹持板上贯穿开设有螺纹孔，所述丝杆与螺纹孔螺纹连接，所述横杆的下端固定连接有连接块，所述连接块的下端设有倒置的L型杆，所述L型杆的弯折处通过转轴与连接块转动连接，所述L型杆的竖直部一端通过轴销转动连接有传动杆，所述传动杆远离L型杆的一端通过销钉与另一个所述夹持板转动连接。

优选的，所述横杆的杆壁上开设有矩形通孔，所述矩形通孔内通过第二滚动轴承转动连有安装块，所述安装块通过安装孔滑动套接有限位杆，所述限位杆的下端通过旋转轴与L型杆的竖直部杆壁转动连接，所述安装孔的一侧开设有凹槽，所述凹槽内设有限位机构，所述限位杆的杆壁上均匀开设有多个与限位机构相配合限位槽。

优选的，所述限位机构包括滑动套接在凹槽内的限位块，所述限位块的一端延伸至限位槽内并开设有倒角，所述凹槽内设有弹簧，所述弹簧的一端与限位块固定连接，所述弹簧的另一端与凹槽的一侧固定连接，所述安装块的上端通过条形通孔滑动连接有制动杆，所述制动杆的一端穿过条形通孔并与限位块固定连接。

优选的，所述限位块的一侧固定连接有滑块，所述凹槽的一侧开设有与滑块相配合的滑槽。

优选的，两个所述夹持板相对的一侧均通过安装槽倾斜固定连接有多个橡胶块。

优选的，所述限位杆的上端穿过安装孔并固定连接有限位片。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于农业的履带式无人机更换电池装置，具备以下有益效果：