[实用新型]一种用于农业的履带式无人机更换电池装置

权利要求书

1.一种用于农业的履带式无人机更换电池装置，包括横杆(2)，其特征在于，所述横杆(2)的下端对称固定连接有两个支撑杆(1)，两个所述支撑杆(1)相对的一端下侧共同固定连接有导向杆(9)，所述导向杆(9)的杆壁上设有两个夹持板(11)，两个所述夹持板(11)均通过通孔与导向杆(9)的杆壁滑动连接，其中一个所述支撑杆(1)的杆壁上通过第一滚动轴承转动连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)的一端穿过滚动轴承并固定连接有转盘(12)，其中一个所述夹持板(11)上贯穿开设有螺纹孔，所述丝杆(7)与螺纹孔螺纹连接，所述横杆(2)的下端固定连接有连接块，所述连接块的下端设有倒置的L型杆(6)，所述L型杆(6)的弯折处通过转轴与连接块转动连接，所述L型杆(6)的竖直部一端通过轴销转动连接有传动杆(8)，所述传动杆(8)远离L型杆(6)的一端通过销钉与另一个所述夹持板(11)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业的履带式无人机更换电池装置，其特征在于，所述横杆(2)的杆壁上开设有矩形通孔，所述矩形通孔内通过第二滚动轴承转动连有安装块(3)，所述安装块(3)通过安装孔滑动套接有限位杆(5)，所述限位杆(5)的下端通过旋转轴与L型杆(6)的竖直部杆壁转动连接，所述安装孔的一侧开设有凹槽，所述凹槽内设有限位机构，所述限位杆(5)的杆壁上均匀开设有多个与限位机构相配合限位槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于农业的履带式无人机更换电池装置，其特征在于，所述限位机构包括滑动套接在凹槽内的限位块(16)，所述限位块(16)的一端延伸至限位槽内并开设有倒角，所述凹槽内设有弹簧(14)，所述弹簧(14)的一端与限位块(16)固定连接，所述弹簧(14)的另一端与凹槽的一侧固定连接，所述安装块(3)的上端通过条形通孔滑动连接有制动杆(15)，所述制动杆(15)的一端穿过条形通孔并与限位块(16)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于农业的履带式无人机更换电池装置，其特征在于，所述限位块(16)的一侧固定连接有滑块(17)，所述凹槽的一侧开设有与滑块(17)相配合的滑槽(13)。

5.根据权利要求1所述的一种用于农业的履带式无人机更换电池装置，其特征在于，两个所述夹持板(11)相对的一侧均通过安装槽倾斜固定连接有多个橡胶块(10)。

6.根据权利要求2所述的一种用于农业的履带式无人机更换电池装置，其特征在于，所述限位杆(5)的上端穿过安装孔并固定连接有限位片(4)。