[实用新型]炉壁伸缩碳氧枪机械手

说明书

本实用新型公开了一种炉壁伸缩碳氧枪机械手，涉及电弧炉炼钢领域，包括支撑座和横臂，其特征在于，所述横臂的一端铰接于支撑座上；横臂与支撑座铰接的一端为横臂的前端，另一端为横臂的后端；横臂下方安装有带动横臂沿铰接点旋转的升降油缸；横臂的顶面长度方向上设有导轨，导轨下方的横臂两端的侧壁上分别安装有链轮，横臂同一侧的两个链轮之间通过链条连接；所述导轨上安装有移动小车，移动小车的顶端安装有碳氧枪，移动小车上设有与链条固定连接的连接板，本实用新型能完成伸缩和角度调整同步进行，俯仰范围大，能在钢液不断变化时始终保持最佳的冲击角度和距离。

技术领域

本实用新型涉及电弧炉炼钢领域，尤其涉及一种炉壁伸缩碳氧枪机械手。

背景技术

炉门氧枪和炉壁氧枪是向电弧炉供氧的专用设备，其性能的好坏对于炼钢过程具有十分重要的影响，直接影响到钢的质量、能耗和生产作业率。

目前采用的固定式炉壁氧枪已实现了炉料均衡熔化、提高生产效率、降低电耗等效果，但在冶炼过程的熔化、造渣、脱磷、脱碳等不同阶段，无法通过调节氧枪位置更好的控制冶炼过程和冶金效果，因此现在厂家大多采用机械手代替传统的固定式，以满足生产需求。然而现有技术的碳氧枪机械手结构复杂，不够灵活，无法完成伸缩和角度调整同步进行，且俯仰范围小，无法在钢液不断变化时始终保持最佳的冲击角度和距离。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种安全性能高、操作灵敏，便于维护、造渣脱碳效果好的炉壁伸缩碳氧枪机械手。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：一种炉壁伸缩碳氧枪机械手，包括支撑座和横臂，其特征在于，所述横臂的一端铰接于支撑座上；横臂与支撑座铰接的一端为横臂的前端，另一端为横臂的后端；横臂下方安装有带动横臂沿铰接点旋转的升降油缸，升降油缸通过伸缩杆连接于横臂上；横臂的顶面长度方向上设有导轨，导轨下方的横臂两端的侧壁上分别安装有链轮，横臂同一侧的两个链轮之间通过链条连接，位于横臂后端的链轮由减速电机驱动；所述导轨上安装有移动小车，移动小车的顶端安装有碳氧枪，碳氧枪的枪头指向横臂的前端，移动小车上设有与链条固定连接的连接板。

进一步地，所述横臂前端的顶部安装有一限位块，防止移动小车从横臂上滑脱。

进一步地，所述横臂后端的顶部安装有一红外线测距仪，可在工控机上实时显示碳氧枪的伸缩距离，实时监控吹氧距离。

进一步地，所述横臂的前侧安装有一护罩板，防止铁水飞溅至机械手上，造成损坏。

本实用新型的有益效果为：冶炼时可根据炉内情况调节碳氧枪插入炉内的深度和角度，深度可达：3400mm，俯仰角度可达：-20°～-35°，从而更好地控制冶炼过程和冶金效果，提高使用寿命，同时，有利于促进电弧炉造渣，提高脱碳效率，解决炉役后期因射流长度不足造成的熔池搅拌强度低、钢液过氧化严重以及氧气利用率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：支撑座1、横臂2、升降油缸3、伸缩杆31、导轨4、链轮5、链条6、减速电机7、移动小车8、碳氧枪9、限位块10、红外线测距仪11、护罩板12、连接板81。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。