[实用新型]炉壁伸缩碳氧枪机械手有效
| 申请号： | 201921108119.5 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN210528965U | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 丁宇航;吴俊;吴伯洋 | 申请（专利权）人： | 江苏恒立冶金设备有限公司 |
| 主分类号： | C21C5/52 | 分类号： | C21C5/52 |
| 代理公司： | 无锡市天宇知识产权代理事务所(普通合伙) 32208 | 代理人： | 蒋何栋 |
| 地址： | 214200 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 炉壁 伸缩 枪机 | ||
【权利要求书】：
1.一种炉壁伸缩碳氧枪机械手，包括支撑座和横臂，其特征在于，所述横臂的一端铰接于支撑座上；横臂与支撑座铰接的一端为横臂的前端，另一端为横臂的后端；横臂下方安装有带动横臂沿铰接点旋转的升降油缸，升降油缸通过伸缩杆连接于横臂上；横臂的顶面长度方向上设有导轨，导轨下方的横臂两端的侧壁上分别安装有链轮，横臂同一侧的两个链轮之间通过链条连接，位于横臂后端的链轮由减速电机驱动；所述导轨上安装有移动小车，移动小车的顶端安装有碳氧枪，碳氧枪的枪头指向横臂的前端，移动小车上设有与链条固定连接的连接板。
2.根据权利要求1所述的一种炉壁伸缩碳氧枪机械手，其特征在于，所述横臂前端的顶部安装有一限位块。
3.根据权利要求1所述的一种炉壁伸缩碳氧枪机械手，其特征在于，所述横臂后端的顶部安装有一红外线测距仪。
4.根据权利要求1所述的一种炉壁伸缩碳氧枪机械手，其特征在于，所述横臂的前端安装有一护罩板。
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