[实用新型]一种扫地机器人的防撞机构

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人的防撞机构，包括扫地机器人外壳，所述扫地机器人外壳的顶部与底部均开设有槽孔，所述槽孔内壁的一侧固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧远离槽孔内壁的一侧固定连接有横板，所述横板的两侧均与槽孔的内壁滑动连接，所述横板远离支撑弹簧的一侧固定连接有传动杆。本实用新型通过设置扫地机器人外壳、固定环、缓冲板、缓冲弹簧、凹槽、固定板、滚轮、滚槽、固定柱、槽孔、支撑弹簧、横板、传动杆和限位块的配合使用，解决了现有的扫地机器人在使用时，难免会撞击墙面，这样会是扫地机器人壳体造成破裂，影响了扫地机器人使用寿命的问题，方便了使用者的使用，提高了扫地机器人的实用性。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人的防撞机构。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

随着人们生活水平的不断提高，扫地机器人也广泛被人们使用，现有的扫地机器人在使用时，难免会撞击墙面，这样会是扫地机器人壳体造成破裂，影响了扫地机器人的使用寿命，从而不方便使用者的使用，降低了扫地机器人的实用性。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种扫地机器人的防撞机构，具备防撞的等优点，解决了现有的扫地机器人在使用时防撞效果不好的问题。

（二）技术方案

为实现上述防撞效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人的防撞机构，包括扫地机器人外壳，所述扫地机器人外壳的顶部与底部均开设有槽孔，所述槽孔内壁的一侧固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧远离槽孔内壁的一侧固定连接有横板，所述横板的两侧均与槽孔的内壁滑动连接，所述横板远离支撑弹簧的一侧固定连接有传动杆，所述传动杆远离横板的一侧贯穿扫地机器人外壳的外侧，所述传动杆远离扫地机器人外壳的一侧固定连接有固定环，所述固定环的表面套设有缓冲板，所述缓冲板的内腔开设有凹槽，所述凹槽内壁的顶部与底部均设置有固定柱，所述固定柱远离凹槽内壁的一侧活动连接有滚轮，所述滚轮的表面与固定环滑动连接。

优选的，所述槽孔内壁两侧的底部均固定连接有限位块，两个限位块关于横板呈中心对称设置。

优选的，所述凹槽内壁的左侧固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离凹槽内壁的一侧与固定环的左侧固定连接。

优选的，所述固定环的顶部与底部均开设有与滚轮配合使用的滚槽，所述滚槽的内壁与滚轮的表面滑动连接。

优选的，所述凹槽内壁的顶部与底部均固定连接有固定板，所述固定板远离凹槽内壁的一侧与固定柱的外侧固定连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种扫地机器人的防撞机构，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置扫地机器人外壳、固定环、缓冲板、缓冲弹簧、凹槽、固定板、滚轮、滚槽、固定柱、槽孔、支撑弹簧、横板、传动杆和限位块的配合使用，解决了现有的扫地机器人在使用时，难免会撞击墙面，这样会是扫地机器人壳体造成破裂，影响了扫地机器人使用寿命的问题，方便了使用者的使用，提高了扫地机器人的实用性。

2、本实用新型通过设置滚槽，方便了滚轮在固定环内的滑动，减少了滚轮与固定环之间的摩擦力，从而延长了零件的使用寿命。

3、本实用新型通过设置限位块，对横板的移动起到限位的效果，防止横板在移动过程中会出现脱离扫地机器人外壳的现象。