[实用新型]一种扫地机器人的防撞机构

权利要求书

1.一种扫地机器人的防撞机构，包括扫地机器人外壳（1），其特征在于：所述扫地机器人外壳（1）的顶部与底部均开设有槽孔（10），所述槽孔（10）内壁的一侧固定连接有支撑弹簧（11），所述支撑弹簧（11）远离槽孔（10）内壁的一侧固定连接有横板（12），所述横板（12）的两侧均与槽孔（10）的内壁滑动连接，所述横板（12）远离支撑弹簧（11）的一侧固定连接有传动杆（13），所述传动杆（13）远离横板（12）的一侧贯穿扫地机器人外壳（1）的外侧，所述传动杆（13）远离扫地机器人外壳（1）的一侧固定连接有固定环（2），所述固定环（2）的表面套设有缓冲板（3），所述缓冲板（3）的内腔开设有凹槽（5），所述凹槽（5）内壁的顶部与底部均设置有固定柱（9），所述固定柱（9）远离凹槽（5）内壁的一侧活动连接有滚轮（7），所述滚轮（7）的表面与固定环（2）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的防撞机构，其特征在于：所述槽孔（10）内壁两侧的底部均固定连接有限位块（14），两个限位块（14）关于横板（12）呈中心对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的防撞机构，其特征在于：所述凹槽（5）内壁的左侧固定连接有缓冲弹簧（4），所述缓冲弹簧（4）远离凹槽（5）内壁的一侧与固定环（2）的左侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的防撞机构，其特征在于：所述固定环（2）的顶部与底部均开设有与滚轮（7）配合使用的滚槽（8），所述滚槽（8）的内壁与滚轮（7）的表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的防撞机构，其特征在于：所述凹槽（5）内壁的顶部与底部均固定连接有固定板（6），所述固定板（6）远离凹槽（5）内壁的一侧与固定柱（9）的外侧固定连接。