[实用新型]自走式多功能一体化收装机

说明书

本实用新型提供了自走式多功能一体化收装机，包括拾捡装置、输送装置、收集箱装置；还包括设有动力装置的行走机构、叉草捆装置、清选滚刷、可调节筛板，所述拾捡装置、输送装置分别与所述动力装置传动连接；所述刮刀包括履带以及铰接在所述履带上的刀片，所述刀片的侧壁设有与所述履带相连的缓冲弹簧；所述转轴上设有减震器；本实用新型通过增加行走机构、叉草捆装置、清选滚刷等装置，并对现有技术中一种四季牛粪收装机的刮刀、铲斗进行改进，最终得到一个自走式多功能一体化收装机，实现拾捡牛粪，清理废草料的功能。

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体为自走式多功能一体化收装机。

背景技术

授权公告号为CN207118445U的中国实用新型专利公开了一种四季牛粪收装机，包括整体支架，收装机包括收装冻牛粪装置、收集箱装置以及牵引传动装置，可以方便广大牧民冬季和夏季机械化捡冻牛粪或者干牛粪，具有提高捡粪效率，减少人工作业的效果。

但该装置需要用牵引机拖拽，灵活性较差；刮刀未设有缓冲结构，容易变形等缺陷。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供自走式多功能一体化收装机，增加行走机构、叉草捆装置、清选滚刷等装置，并对背景技术中所述的一种四季牛粪收装机的刮刀、铲斗进行改进，最终得到一个自走式多功能一体化收装机，实现拾捡牛粪，清理废草料的功能。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供自走式多功能一体化收装机，包括传送机构、输送装置、收集箱装置；所述传送机构上下设有两个转轴，所述转轴之间设有刮刀，对应传送机构下方设有铲头；所述输送装置包括置于所述传送机构尾端的水平输送带；所述收集箱装置置于所述水平输送带的尾端，所述收集箱装置包括收集箱，所述收集箱的底部设有滑轮，所述收集箱的侧面设有翻转油缸和升降油缸；

还包括设有动力装置的行走机构、拾捡筒装置、叉草捆装置、清选滚刷、可调节筛板，所述传送装置、输送装置分别与所述动力装置传动连接，所述拾捡筒装置包括拾捡轴、刮板以及设置在拾捡轴上的十字形支架，所述十字形支架的两端各设置有一个竖向圆盘，所述刮板的上部铰接在所述竖向圆盘上，所述刮板的顶端设有一根与所述十字形支架连接的第一弹簧，所述竖向圆盘上设有一个延伸至所述十字形支架的固定板，所述刮板的中部设有与所述固定板连接的第二弹簧；

所述叉草捆装置设置在所述行走机构的前部顶端，包括铰接在行走机构上的三脚架、固定在三角架上的叉子以及与所述行走机构相连控制三脚架升降的叉草油缸；所述清选滚刷置于所述水平输送带上方并与所述动力装置传动连接；

所述刮刀包括履带以及铰接在所述履带上的刀片，所述刀片的侧壁设有与所述履带相连的缓冲弹簧；所述转轴上设有减震器；所述铲头的后端固定设有摇摆杆，所述摇摆杆通过弹簧连接有偏心轮，所述偏心轮与所述转轴传动连接。

优选地，所述可调节筛板一体设置在所述铲头的底壁上。

优选地，所述行走机构顶部设有存草架。

优选地，所述行走机构还包括驾驶室。

本实用新型的有益效果在于：通过增加行走机构、拾捡筒装置、叉草捆装置、清选滚刷等装置，并对现有技术中一种四季牛粪收装机的刮刀、铲斗进行改进，最终得到一个自走式多功能一体化收装机，实现拾捡牛粪，清理废草料的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自走式多功能一体化收装机的侧面结构示意图；