[实用新型]自走式多功能一体化收装机

权利要求书

1.自走式多功能一体化收装机，包括传送机构、输送装置、收集箱装置；所述传送机构上下设有两个转轴，所述转轴之间设有刮刀，对应传送机构下方设有铲头；所述输送装置包括置于所述传送机构尾端的水平输送带；所述收集箱装置置于所述水平输送带的尾端，所述收集箱装置包括收集箱，所述收集箱的底部设有滑轮，所述收集箱的侧面设有翻转油缸和升降油缸；

其特征在于，还包括设有动力装置的行走机构、拾捡筒装置、叉草捆装置、清选滚刷、可调节筛板，所述传送机构、输送装置分别与所述动力装置传动连接；所述拾捡筒装置包括拾捡轴、刮板以及设置在拾捡轴上的十字形支架，所述十字形支架的两端各设置有一个竖向圆盘，所述刮板的上部铰接在所述竖向圆盘上，所述刮板的顶端设有一根与所述十字形支架连接的第一弹簧，所述竖向圆盘上设有一个延伸至所述十字形支架的固定板，所述刮板的中部设有与所述固定板连接的第二弹簧；

所述叉草捆装置设置在所述行走机构的前部顶端，包括铰接在行走机构上的三脚架、固定在三角架上的叉子以及与所述行走机构相连控制三脚架升降的叉草油缸；所述清选滚刷置于所述水平输送带上方并与所述动力装置传动连接；

所述刮刀包括履带以及铰接在所述履带上的刀片，所述刀片的侧壁设有与所述履带相连的缓冲弹簧；所述转轴上设有减震器；所述铲头的后端固定设有摇摆杆，所述摇摆杆通过弹簧连接有偏心轮，所述偏心轮与所述转轴传动连接。

2.如权利要求1所述的自走式多功能一体化收装机，其特征在于，所述可调节筛板一体设置在所述铲头的底壁上。

3.如权利要求1所述的自走式多功能一体化收装机，其特征在于，所述行走机构顶部设有存草架。

4.如权利要求1所述的自走式多功能一体化收装机，其特征在于，所述行走机构还包括驾驶室。