[实用新型]自动化取模装置

说明书

本实用新型公开一种自动化取模装置，包括主安装座、拾取臂及拾取移动组件，所述主安装座用于安装至所述燃烧室壳体的开口，所述拾取臂安装至所述主安装座，所述拾取移动组件设于所述主安装座，所述拾取移动组件驱动连接所述拾取臂，以使得所述拾取臂自所述开口伸入至所述脱模通道内，拾取自所述装药腔显露至所述脱模通道内的装药芯模，并将拾取后的所述装药芯模移出至所述燃烧室壳体的外侧，实现了所述装药芯模的自动脱模，减少了人工直接参与，降低了作业环境风险，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及装药铸造技术领域，特别涉及一种自动化取模装置。

背景技术

装药芯模用于发动机燃烧室药柱成型，现有技术中，在大型的发动机中的装药芯模的脱模均采用手工脱模的方式，相关工作人员进入发动机腔体内，利用辅助工具撬取脱模的方式进行脱模，该脱模方式安全隐患较大，且脱模的效率低。

实用新型内容

针对传统的装药芯模的脱模的脱模方式，申请人提出了一种自动化取模装置，实现所述装药芯模的自动取模与脱模。

本实用新型的主要目的是提出一种自动化取模装置，旨在实现所述装药芯模的自动取模与脱模，提高脱模效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动化取模装置，包括：

主安装座，用于安装至所述燃烧室壳体的开口；

拾取臂，安装至所述主安装座；以及，

拾取移动组件，设于所述主安装座，所述拾取移动组件驱动连接所述拾取臂，以使得所述拾取臂自所述开口伸入至所述脱模通道内，拾取自所述装药腔显露至所述脱模通道内的装药芯模，并将拾取后的所述装药芯模移出至所述燃烧室壳体的外侧。

可选地，所述拾取移动组件包括：

拾取平移组件，安装至所述主安装座，所述拾取平移组件与所述拾取臂驱动连接，用以将拾取后的装药芯模水平向平移至所述脱模通道的中部位置；以及，

拾取升降组件，安装至所述主安装座，所述拾取升降组件用以将处于所述脱模通道的中部位置的装药芯模向上平移至所述燃烧室壳体的外侧。

可选地，所述拾取平移组件包括：

摆臂安装座，与所述拾取升降组件驱动连接，所述摆臂安装座沿上下向活动安装至所述主安装座；以及，

拾取移动摆臂机构，设于所述摆臂安装座；

其中，所述摆臂安装座沿上下向活动，同时，所述拾取移动摆臂机构摆动驱动所述拾取臂拾取所述装药芯模，并将所述装药芯模平移至所述脱模通道的中部位置。

可选地，所述拾取移动摆臂机构包括：

摆动驱动装置，设于所述摆臂安装座；

主动臂，位于所述摆动驱动装置的下方，所述主动臂的上端驱动连接所述摆动驱动装置，中部位置铰接安装于所述摆臂安装座，下端铰接安装于所述拾取臂的上端；以及，

随动臂，位于所述主动臂的下方，所述随动臂的上端铰接安装于所述摆臂安装座，下端铰接安装于所述拾取臂的下端。

可选地，所述主动臂包括处于其中部位置的第一铰接部以及处于其下端的第二铰接部，所述第一铰接部与所述第二铰接部中心之间的间距为L1；

所述随动臂包括处于其上端的第三铰接部及处于其下端的第四铰接部，沿上下向上，所述第三铰接部位于所述第一铰接部的下方，所述第三铰接部与所述第四铰接部中心之间的间距为L2，且L1＝L2。

可选地，所述主动臂的上端形成有弧面齿形结构，所述摆动驱动装置包括：

摆动驱动电机组件，设于所述摆臂安装座；以及，