[实用新型]自动化取模装置

权利要求书

1.一种自动化取模装置，用于发动机燃烧室内装药芯模的脱模，所述发动机燃烧室包括燃烧室壳体，所述燃烧室壳体的上端呈开口设置，所述燃烧室的内腔包括位于其中部位置且连通所述开口的脱模通道以及环绕所述脱模通道设置的装药腔，其特征在于，所述自动化取模装置包括：

主安装座，用于安装至所述燃烧室壳体的开口；

拾取臂，安装至所述主安装座；以及，

拾取移动组件，设于所述主安装座，所述拾取移动组件驱动连接所述拾取臂，以使得所述拾取臂自所述开口伸入至所述脱模通道内，拾取自所述装药腔显露至所述脱模通道内的装药芯模，并将拾取后的所述装药芯模移出至所述燃烧室壳体的外侧。

2.如权利要求1所述的自动化取模装置，其特征在于，所述拾取移动组件包括：

拾取平移组件，安装至所述主安装座，所述拾取平移组件与所述拾取臂驱动连接，用以将拾取后的装药芯模水平向平移至所述脱模通道的中部位置；以及，

拾取升降组件，安装至所述主安装座，所述拾取升降组件用以将处于所述脱模通道的中部位置的装药芯模向上平移至所述燃烧室壳体的外侧。

3.如权利要求2所述的自动化取模装置，其特征在于，所述拾取平移组件包括：

摆臂安装座，与所述拾取升降组件驱动连接，所述摆臂安装座沿上下向活动安装至所述主安装座；以及，

拾取移动摆臂机构，设于所述摆臂安装座；

其中，所述摆臂安装座沿上下向活动，同时，所述拾取移动摆臂机构摆动驱动所述拾取臂拾取所述装药芯模，并将所述装药芯模平移至所述脱模通道的中部位置。

4.如权利要求3所述的自动化取模装置，其特征在于，所述拾取移动摆臂机构包括：

摆动驱动装置，设于所述摆臂安装座；

主动臂，位于所述摆动驱动装置的下方，所述主动臂的上端驱动连接所述摆动驱动装置，中部位置铰接安装于所述摆臂安装座，下端铰接安装于所述拾取臂的上端；以及，

随动臂，位于所述主动臂的下方，所述随动臂的上端铰接安装于所述摆臂安装座，下端铰接安装于所述拾取臂的下端。

5.如权利要求4所述的自动化取模装置，其特征在于，所述主动臂包括处于其中部位置的第一铰接部以及处于其下端的第二铰接部，所述第一铰接部与所述第二铰接部中心之间的间距为L1；

所述随动臂包括处于其上端的第三铰接部及处于其下端的第四铰接部，沿上下向上，所述第三铰接部位于所述第一铰接部的下方，所述第三铰接部与所述第四铰接部中心之间的间距为L2，且L1＝L2。

6.如权利要求4所述的自动化取模装置，其特征在于，所述主动臂的上端形成有弧面齿形结构，所述摆动驱动装置包括：

摆动驱动电机组件，设于所述摆臂安装座；以及，

摆臂驱动齿轮，沿水平向轴线转动安装于所述摆臂安装座，且与所述摆动驱动电机组件驱动连接，所述摆臂驱动齿轮与所述弧面齿形结构外啮合，以驱动所述主动臂摆动，用以带动所述拾取臂移动。

7.如权利要求6所述的自动化取模装置，其特征在于，所述主动臂包括：

两个连接板，沿上下向延伸设置，两个所述连接板之间间隔设置；以及，

摆臂头，设于两个所述连接板的上端；

所述弧面齿形结构形成于所述摆臂头的上端面。

8.如权利要求6所述的自动化取模装置，其特征在于，所述摆臂安装座包括水平向延伸的第一安装板以及设于所述第一安装板下端的两个上下向延伸设置的第二安装板，两个所述第二安装板呈相对设置，且两个所述第二安装板之间形成一安装空间；

所述主动臂及所述随动臂均铰接安装于所述第二安装板，且所述主动臂及所述随动臂的铰接端均位于所述安装空间内。