[实用新型]带电作业机械臂绝缘外壳及绝缘过渡件

说明书

本实用新型涉及一种带电作业机械臂绝缘外壳及绝缘过渡件，机械臂包括依次连接的基座、下臂、上臂、第一腕关节和第二腕关节，包括依次相连的与基座相适配的基座绝缘壳、与下臂相适配的下臂绝缘壳、与上臂相适配的上臂绝缘壳、与第一腕关节相适配的第一腕关节绝缘壳和与第二腕关节相适配的第二腕关节绝缘壳，基座绝缘壳、下臂绝缘壳、上臂绝缘壳、第一腕关节绝缘壳和第二腕关节绝缘壳上均设有用于与相邻绝缘壳相搭接的台阶面，两两相互搭接的台阶面的搭接宽度为L。本实用新型带电作业机械臂绝缘外壳具有尺寸紧凑、结构合理、绝缘性强且具有不妨碍机械臂自由运动的优点，同时满足带电作业机械臂的作业要求。

技术领域

本实用新型涉及一种绝缘外壳，特别涉及一种带电作业机械臂绝缘外壳及绝缘过渡件。

背景技术

在汽车制造、金属制造、家电外壳制造、化工厂、冶炼、食品加工等行业，机器人的大量使用大大减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。有些机器人在粉尘、静电、高温、水雾和油渍环境中作业，致使机器人内部容易发生损伤，机器人的检修维护也成为了一项繁琐的工作。因此在机器人外部加装防护服成为一项重要的工作。机器人防护服需要起到防腐蚀、防静电、防水雾、防油渍、防灰尘、隔热、阻燃等效果。特殊作业机器人防护服还有其他的特殊功能。

机器人防护服一般是根据机器人的操作活动定制而成，如焊接、码垛、上下料、喷涂、铸造、喷砂、喷丸、打磨、弧焊、清洗等功能的工业机器人觉采用定制防护服。目前而言，虽然机器人防护服可以根据工业机器人作业需求进行特殊定制，但是防护服均存在尺寸过于宽松的现象，并且针对带电作业机器人而言，并没有针对性的绝缘性能优异的防护服。现有的机器人绝缘防护服使用绝缘布缝制工艺，存在影响机械臂自由运行、尺寸不合理、绝缘性差多种问题。一体化结构使绝缘衣必须采用大尺寸方式，以此才能保证机器人在转动过程中保持良好的空间裕度，保证机器人的正常运行。但较大的尺寸会使绝缘衣臃肿，同时增加了绝缘衣的体积和质量，降低了机器人的有效载荷。在绝缘性能方面，现有的绝缘布料在封闭的体系下可以满足带电作业要求，但是机器人绝缘衣需要进行开合式设计，即绝缘衣需要开口，安装在机器人上，再闭口。现有方式大多采用魔术贴或拉链方式开合，这种开合方式容易留下较大缝隙，整体绝缘性可能会会出现纰漏。

因此，亟待解决上述问题。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的第一目的在于提供一种具有尺寸紧凑、结构合理、绝缘性强且具有不妨碍机械臂自由运动的优点，同时满足带电作业机械臂的作业要求的带电作业机械臂绝缘外壳。

本实用新型的第二目的在于提供一种适用于带电作业机械臂绝缘外壳的绝缘过渡件。

技术方案：本实用新型公开的一种带电作业机械臂绝缘外壳，机械臂包括依次连接的基座、下臂、上臂、第一腕关节和第二腕关节，包括依次相连的与基座相适配的基座绝缘壳、与下臂相适配的下臂绝缘壳、与上臂相适配的上臂绝缘壳、与第一腕关节相适配的第一腕关节绝缘壳和与第二腕关节相适配的第二腕关节绝缘壳，基座绝缘壳、下臂绝缘壳、上臂绝缘壳、第一腕关节绝缘壳和第二腕关节绝缘壳上均设有用于与相邻绝缘壳相搭接的台阶面，两两相互搭接的台阶面的搭接宽度为L，L_min＜L＜L_max，其中L_min为绝缘壳不被击穿的最小搭接宽度尺寸，L_max为不影响机械臂转动的每一转动处的空间尺寸。

其中，所述相互搭接的台阶面上涂覆有绝缘硅脂。

优选的，所述基座绝缘壳、下臂绝缘壳、上臂绝缘壳、第一腕关节绝缘壳和第二腕关节绝缘壳均由左右镜像的半壳件拼接而成，该半壳件为一体成型结构。

优选的，所述半壳件为3D打印成型结构、浇铸成形结构或模压成型结构。

再者，所述左右镜像的半壳件的拼接处设有用于相互搭接的台阶面，其拼接处涂有绝缘胶水，再在相互搭接的接缝处涂覆绝缘硅脂。