[实用新型]带电作业机械臂绝缘外壳及绝缘过渡件

权利要求书

1.一种带电作业机械臂绝缘外壳，机械臂包括依次连接的基座(1)、下臂(2)、上臂(3)、第一腕关节(4)和第二腕关节(5)，其特征在于：包括依次相连的与基座相适配的基座绝缘壳(6)、与下臂相适配的下臂绝缘壳(7)、与上臂相适配的上臂绝缘壳(8)、与第一腕关节相适配的第一腕关节绝缘壳(9)和与第二腕关节相适配的第二腕关节绝缘壳(10)，基座绝缘壳(6)、下臂绝缘壳(7)、上臂绝缘壳(8)、第一腕关节绝缘壳(9)和第二腕关节绝缘壳(10)上均设有用于与相邻绝缘壳相搭接的台阶面(11)，两两相互搭接的台阶面的搭接宽度为L，L_min＜L＜L_max，其中L_min为绝缘壳不被击穿的最小搭接宽度尺寸，L_max为不影响机械臂转动的每一转动处的空间尺寸。

2.根据权利要求1所述的带电作业机械臂绝缘外壳，其特征在于：所述相互搭接的台阶面(11)上涂覆有绝缘硅脂。

3.根据权利要求1所述的带电作业机械臂绝缘外壳，其特征在于：所述基座绝缘壳(6)、下臂绝缘壳(7)、上臂绝缘壳(8)、第一腕关节绝缘壳(9)和第二腕关节绝缘壳(10)均由左右镜像的半壳件拼接而成，该半壳件为一体成型结构。

4.根据权利要求3所述的带电作业机械臂绝缘外壳，其特征在于：所述半壳件为3D打印成型结构、浇铸成形结构或模压成型结构。

5.根据权利要求3所述的带电作业机械臂绝缘外壳，其特征在于：所述左右镜像的半壳件的拼接处设有用于相互搭接的台阶面(11)，其拼接处涂有绝缘胶水，再在相互搭接的接缝处上涂覆有绝缘硅脂。

6.根据权利要求3所述的带电作业机械臂绝缘外壳，其特征在于：所述左右镜像的半壳件的拼接处设有用于相互搭接的卡扣(12)和卡槽(13)。

7.根据权利要求1所述的带电作业机械臂绝缘外壳，其特征在于：所述最小搭接宽度尺寸L_min为7mm。

8.根据权利要求1所述的带电作业机械臂绝缘外壳，其特征在于：所述基座绝缘壳(6)与基座(1)之间的间隙、下臂绝缘壳(7)与下臂(2)之间的间隙、上臂绝缘壳(8)与上臂(3)之间的间隙、第一腕关节绝缘壳(9)与第一腕关节(4)之间的间隙和第二腕关节绝缘壳(10)与第二腕关节(5)之间的间隙均为0.5～4mm。

9.根据权利要求1所述的带电作业机械臂绝缘外壳，其特征在于：所述基座绝缘壳(6)、下臂绝缘壳(7)、上臂绝缘壳(8)、第一腕关节绝缘壳(9)和第二腕关节绝缘壳(10)的厚度为2～4mm。

10.一种适用于权利要求1-9任一所述的带电作业机械臂绝缘外壳的绝缘过渡件，其特征在于：包括用于连接作业工具(14)和机械臂的绝缘子(15)，该绝缘子(15)包括带有伞裙(16)的柱状芯部(17)以及沿柱状芯部一端向轴向延伸形成的空心罩(18)，该柱状芯部(17)一端与作业工具(14)相连，另一端与机械臂相连，且空心罩(18)罩设在第二腕关节绝缘壳(10)外。