[实用新型]焊接机械手

说明书

本实用新型提出了一种焊接机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的自由端固定有焊枪结构，所述机械手主体包括一机座，所述机座上设有联动组件，所述联动组件自由端固定有连接焊枪的焊枪座，所述机座下表面设有一可伸缩的配合焊枪焊接的承接台。本实用新型提供一种转动灵活的焊接机械手，与焊枪连接，还添加了承接台，防止焊接过程中焊料的溅落，起到防护收集的作用，使用方便安全。

技术领域

本发明涉及焊接枪的联动装置，尤其涉及一种焊接机械手。

背景技术

焊接工艺中需要提供焊枪，现有技术中的焊接都是人工手持焊枪进行焊接的，而众所周知焊接是一个比较危险的工作，其焊弧的强光性对视力有很大的损害，如何用机械结构代替人工手持式我们需要研究的。

发明内容

本发明提出一种焊接机械手，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

焊接机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的自由端固定有焊枪结构，所述机械手主体包括一机座，所述机座上设有联动组件，所述联动组件自由端固定有连接焊枪的焊枪座，所述机座下表面设有一可伸缩的配合焊枪焊接的承接台。

作为本发明的优选方案，所述机座上固定有控制部，所述控制部包括相连接的供电电路、控制电路、MCU和信号收发装置。

作为本发明的优选方案，所述焊枪座上安装有摄像头，所述摄像头与控制部连接。

作为本发明的优选方案，所述承接台尾端连接有连接杆，所述连接杆与机座下表面的丝杆组件中的丝杆螺母连接固定，所述连接杆还固定有与机座下表面对应导轨卡和的滑块。

作为本发明的优选方案，所述机座上固定有固定座，所述固定座上部设有可转动的底座转盘，所述底座转盘通过固定在底座转盘上的底座转盘电机驱动。

作为本发明的优选方案，所述底座转盘上连接一第一转盘组件，所述第一转盘组件联动一第一连接臂，所述第一转盘组件上设有驱动第一连接臂转动的第一转盘电机。

作为本发明的优选方案，所述第一连接臂的头端设有头端转盘组件，所述头端转盘组件联动一双头驱动座，所述双头驱动座联动第二连接臂。

作为本发明的优选方案，所述第二连接臂的自由端固定有一带有两平行臂的驱动臂，所述焊枪座转动地固定在两平行臂之间。

有益效果

焊接机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的自由端固定有焊枪结构，所述机械手主体包括一机座，所述机座上设有联动组件，所述联动组件自由端固定有连接焊枪的焊枪座，所述机座下表面设有一可伸缩的配合焊枪焊接的承接台。本发明提供一种转动灵活的焊接机械手，与焊枪连接，还添加了承接台，防止焊接过程中焊料的溅落，起到防护收集的作用，使用方便安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体示意图。

机座1，承接台2，固定座3，控制部31，底座转盘4，底座转盘电机41，第一连接臂5，第一转盘电机51，第一转盘组件52，头端转盘组件53，第二连接臂6，驱动臂61，焊枪座7，双头驱动座8。

具体实施方式