[实用新型]焊接机械手

权利要求书

1.焊接机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的自由端固定有焊枪结构，其特征在于，所述机械手主体包括一机座(1)，所述机座(1)上设有联动组件，所述联动组件自由端固定有连接焊枪的焊枪座(7)，所述机座(1)下表面设有一可伸缩的配合焊枪焊接的承接台(2)。

2.根据权利要求1所述的焊接机械手，其特征在于，所述机座(1)上固定有控制部(31)，所述控制部(31)包括相连接的供电电路、控制电路、MCU和信号收发装置。

3.根据权利要求2所述的焊接机械手，其特征在于，所述焊枪座(7)上安装有摄像头，所述摄像头与控制部(31)连接。

4.根据权利要求1或2所述的焊接机械手，其特征在于，所述承接台(2)尾端连接有连接杆，所述连接杆与机座(1)下表面的丝杆组件中的丝杆螺母连接固定，所述连接杆还固定有与机座(1)下表面对应导轨卡和的滑块。

5.根据权利要求1或2所述的焊接机械手，其特征在于，所述机座(1)上固定有固定座(3)，所述固定座(3)上部设有可转动的底座转盘(4)，所述底座转盘(4)通过固定在底座转盘(4)上的底座转盘电机(41)驱动。

6.根据权利要求5所述的焊接机械手，其特征在于，所述底座转盘(4)上连接一第一转盘组件(52)，所述第一转盘组件(52)联动一第一连接臂(5)，所述第一转盘组件(52)上设有驱动第一连接臂(5)转动的第一转盘电机(51)。

7.根据权利要求6所述的焊接机械手，其特征在于，所述第一连接臂(5)的头端设有头端转盘组件(53)，所述头端转盘组件(53)联动一双头驱动座(8)，所述双头驱动座(8)联动第二连接臂(6)。

8.根据权利要求7所述的焊接机械手，其特征在于，所述第二连接臂(6)的自由端固定有一带有两平行臂的驱动臂(61)，所述焊枪座(7)转动地固定在两平行臂之间。