[实用新型]一种防止晃动的在线式悬臂码垛机

说明书

本实用新型公开了一种防止晃动的在线式悬臂码垛机，包括底座，底座上设置有立柱，立柱上设置有竖直运动组件，且竖直运动组件的竖直滑块上设置有前后伸缩组件，且前后伸缩组件在竖直滑块的带动下能沿竖直方向进行往复运动，前后伸缩组件包括前伸缩部分和后伸缩部分，前伸缩部分的前伸缩滑块套设在后伸缩部分的后伸缩滑轨上，且在二者的配合下，前伸缩部分能相对于后伸缩部分在前后方向往复移动，且远离后伸缩部分的前伸缩部分的一端设置有夹取组件，夹取组件能夹持产品进行在线式码垛。本装置解决了前后晃动不稳定的问题，且运行平稳无振动、效率更高、装配简单、维修方便，且不容易损坏。

技术领域

本实用新型涉及码垛机设备领域，尤其涉及一种复合型的防止晃动的在线式悬臂码垛机。

背景技术

现有的在线式码垛机主要有链条拉动导向滑板上下移动与梯形螺杆带动悬臂前后伸缩移动，现有结构靠导向滑轮在滑槽中限位链条拉动滑轮板上下滑动，伸缩臂采用螺杆与螺母传动实现前后伸缩，由于伸缩臂夹持产品后前伸重心偏移力矩增大，滑轮与滑槽之间的线接触摩擦力加大增加滑轮与滑槽之间的摩擦，运行一段时间产生间隙无法自动调隙，前后伸缩运动的时候设备会前后晃动造成设备不稳定增加噪音，而且结构烦琐，组件很多，连接关系复杂，加工与装配困难，成本较高。

因此本实用新型发明人，针对前后伸缩运动时设备前后晃动，结构烦琐，组件很多，连接关系复杂，加工与装配困难，成本较高的问题，旨在发明一种防止晃动的在线式悬臂码垛机。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种防止晃动的在线式悬臂码垛机。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种防止晃动的在线式悬臂码垛机，包括底座，所述底座上设置有立柱，所述立柱上设置有竖直运动组件，且所述竖直运动组件的竖直滑块上设置有前后伸缩组件，且所述前后伸缩组件在竖直滑块的带动下能沿竖直方向进行往复运动，所述前后伸缩组件包括前伸缩部分和后伸缩部分，所述前伸缩部分的前伸缩滑块套设在所述后伸缩部分的后伸缩滑轨上，且在二者的配合下，所述前伸缩部分能相对于后伸缩部分在前后方向往复移动，且远离所述后伸缩部分的所述前伸缩部分的一端设置有夹取组件，所述夹取组件能夹持产品进行在线式码垛。

优选地，所述立柱竖直设置有两个，且两个所述立柱间隔设置，且所述立柱的相背的两侧分别设置竖直运动组件。两个立柱的间隔设置，能保证受力的均匀，提高整体设备的稳定性。

优选地，所述竖直运动组件包括竖直导轨、竖直滑块、竖直齿条和竖直驱动电机，所述竖直导轨设置有两个，且分别位于所述立柱的前后两侧，所述竖直滑块分别套设在竖直导轨上，且两个所述竖直滑块固定连接，所述竖直滑块上设置竖直驱动电机，所述竖直齿条竖直设置在所述立柱侧面，且所述竖直驱动电机的输出轴连接有竖直齿轮，所述竖直齿轮恰与所述竖直齿条啮合，且在所述竖直驱动电机的作用下，所述竖直滑块和竖直驱动电机能沿竖直方向做往复运动。竖直运动组件时实现在竖直方向运动的关键，其组成原理并不复杂。

优选地，所述后伸缩部分包括后伸缩滑轨和后伸缩齿条，且二者均水平设置，所述后伸缩滑轨和后伸缩齿条均固定设置在竖直滑块上，所述前伸缩部分包括前伸缩滑块、前伸缩杆、前伸缩电机和前伸缩齿轮，所述前伸缩滑块套设在所述后伸缩滑轨上，所述前伸缩杆水平固定设置在前伸缩滑块上，所述前伸缩电机也固定设置在前伸缩滑块上，且所述前伸缩电机的输出轴连接有前伸缩齿轮，所述前伸缩齿轮恰能与后伸缩齿条啮合，在所述前伸缩电机的作用下，所述前伸缩滑块能沿所述后伸缩滑轨的方向进行往复运动。前后伸缩组件通过一定一动的设计，将前伸缩部分相对于后伸缩部分做前后移动，实现了夹取之后重心的调整，减缓了异响，提高了整体设备的使用寿命。