[实用新型]一种防止晃动的在线式悬臂码垛机

权利要求书

1.一种防止晃动的在线式悬臂码垛机，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有立柱(2)，所述立柱(2)上设置有竖直运动组件(3)，且所述竖直运动组件(3)的竖直滑块(31)上设置有前后伸缩组件(4)，且所述前后伸缩组件(4)在竖直滑块(31)的带动下能沿竖直方向进行往复运动，其特征在于：所述前后伸缩组件(4)包括前伸缩部分(41)和后伸缩部分(42)，所述前伸缩部分(41)的前伸缩滑块(411)套设在所述后伸缩部分(42)的后伸缩滑轨(421)上，且在二者的配合下，所述前伸缩部分(41)能相对于后伸缩部分(42)在前后方向往复移动，且远离所述后伸缩部分(42)的所述前伸缩部分(41)的一端设置有夹取组件(5)，所述夹取组件(5)能夹持产品进行在线式码垛。

2.根据权利要求1所述的一种防止晃动的在线式悬臂码垛机，其特征在于：所述立柱(2)竖直设置有两个，且两个所述立柱(2)间隔设置，且所述立柱(2)的相背的两侧分别设置竖直运动组件(3)。

3.根据权利要求1所述的一种防止晃动的在线式悬臂码垛机，其特征在于：所述竖直运动组件(3)包括竖直导轨(32)、竖直滑块(31)、竖直齿条(33)和竖直驱动电机(34)，所述竖直导轨(32)设置有两个，且分别位于所述立柱(2)的前后两侧，所述竖直滑块(31)分别套设在竖直导轨(32)上，且两个所述竖直滑块(31)固定连接，所述竖直滑块(31)上设置竖直驱动电机(34)，所述竖直齿条(33)竖直设置在所述立柱(2)侧面，且所述竖直驱动电机(34)的输出轴连接有竖直齿轮(35)，所述竖直齿轮(35)恰与所述竖直齿条(33)啮合，且在所述竖直驱动电机(34)的作用下，所述竖直滑块(31)和竖直驱动电机(34)能沿竖直方向做往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种防止晃动的在线式悬臂码垛机，其特征在于：所述后伸缩部分(42)包括后伸缩滑轨(421)和后伸缩齿条(422)，且二者均水平设置，所述后伸缩滑轨(421)和后伸缩齿条(422)均固定设置在竖直滑块(31)上，所述前伸缩部分(41)包括前伸缩滑块(411)、前伸缩杆(412)、前伸缩电机(413)和前伸缩齿轮(414)，所述前伸缩滑块(411)套设在所述后伸缩滑轨(421)上，所述前伸缩杆(412)水平固定设置在前伸缩滑块(411)上，所述前伸缩电机(413)也固定设置在前伸缩滑块(411)上，且所述前伸缩电机(413)的输出轴连接有前伸缩齿轮(414)，所述前伸缩齿轮(414)恰能与后伸缩齿条(422)啮合，在所述前伸缩电机(413)的作用下，所述前伸缩滑块(411)能沿所述后伸缩滑轨(421)的方向进行往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种防止晃动的在线式悬臂码垛机，其特征在于：所述夹取组件(5)设置在前伸缩杆(412)的一端，且所述夹取组件(5)包括夹取架(51)、夹取气缸(52)、连接杆(53)和夹持块(54)，所述夹取架(51)与前伸缩杆(412)固定连接，且所述夹取气缸(52)的尾部与夹取架(51)铰接，所述夹取气缸(52)的伸缩杆与连接杆(53)的一端铰接，所述连接杆(53)的另一端与夹持块(54)固定连接，同时所述连接杆(53)的中部与夹取架(51)铰接，所述夹取气缸(52)两个为一组设置，且位于所述夹取架(51)的对称位置，所述夹取气缸(52)至少设置两组。

6.根据权利要求5所述的一种防止晃动的在线式悬臂码垛机，其特征在于：所述夹持块(54)为具有90度折弯的金属块，且同一组的两个所述夹持块(54)的90度折弯面对面设置。

7.根据权利要求3所述的一种防止晃动的在线式悬臂码垛机，其特征在于：所述竖直驱动电机(34)与竖直齿轮(35)之间通过转向器(6)连接，所述转向器(6)能使所述竖直齿轮(35)和竖直驱动电机(34)的输出轴实现90度连接。

8.根据权利要求4所述的一种防止晃动的在线式悬臂码垛机，其特征在于：所述前伸缩电机(413)和前伸缩齿轮(414)之间也通过转向器(6)连接。