[实用新型]一种立式板材安装搬运机械手设备

说明书

本实用新型提供一种立式板材安装搬运机械手设备，包括底座，底座上端后部位置固定支撑框架，底座上端前部位置转动安装两个竖杆，两个竖杆之间中部位置固定加强杆，支撑框架内部固定电动推杆一，电动推杆一的缸体与支撑框架进行铰接，电动推杆一的活塞杆与加强杆的后端中间位置铰接，两个竖杆之间上部位置固定横杆，横杆下端转动安装精密滚珠丝杆，精密滚珠丝杆环形侧端安装轴承块，轴承块前端通过轴承转动安装真空吸盘架，精密滚珠丝杆下端固定输出轴，输出轴下端固定蜗轮蜗杆减速电机，本实用新型提供的立式板材安装搬运机械手设备具有操作所需时间短，提高了工作效率，节省了成本，且提高了吊装位置的准确性的优点。

技术领域

本实用新型涉及板材运输领域，尤其涉及一种立式板材安装搬运机械手设备。

背景技术

在安装隔间、室内外大理石等各种板材安装时，通常采用吊绳吊具或者手动吸盘搬运安装隔间板材。其中手动吸盘搬运安装板材耗时多，且在安装过程中需要耗费大量体力和人力，成本高而且容易发生意外事故；而采用吊绳吊具安装板材常常由于吊装位置不精确、装卸吊具繁琐，场所局限等，需要人工调节及二次搬运等操作。

因此，有必要提供一种立式板材安装搬运机械手设备解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种立式板材安装搬运机械手设备，解决了手动吸盘搬运安装板材耗时多、耗费大量体力和人力，成本高而且容易发生意外事故、吊装位置不精确、需要人工调节及二次搬运等操作的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种立式板材安装搬运机械手设备，包括底座，所述底座上端后部位置固定支撑框架，所述底座上端前部位置转动安装两个竖杆，两个所述竖杆之间中部位置固定加强杆，所述支撑框架内部固定电动推杆一，所述电动推杆一的缸体与支撑框架进行铰接，所述电动推杆一的活塞杆与加强杆的后端中间位置铰接，两个所述竖杆之间上部位置固定横杆，所述横杆下端转动安装精密滚珠丝杆，所述精密滚珠丝杆环形侧端安装轴承块，所述轴承块前端通过轴承转动安装真空吸盘架，所述真空吸盘架设在竖杆前端，所述精密滚珠丝杆下端固定输出轴，所述输出轴下端固定蜗轮蜗杆减速电机。

优选的，所述底座包括底板、电动推杆二以及支撑板，所述底板下端四角边缘位置均固定万向轮，所述底板上端横向安装导轨滑道，所述导轨滑道内部滑动安装滑块一，所述滑块一固定在支撑板下端，所述电动推杆二设有两个，两个所述电动推杆二对称安装在底板左右两端且电动推杆二的缸体与底板铰接，两个所述电动推杆二对称安装在支撑板左右两端且电动推杆二的活塞杆与支撑板铰接，所述竖杆以及支撑框架均安装在支撑板上端。

优选的，所述底座上端安装转动座，所述转动座通过转轴与竖杆连接。

优选的，两个所述竖杆前端均固定导轨，所述真空吸盘架后端四个角落位置均安装滑块二，两个所述滑块二配合安装在一个导轨上。

优选的，所述蜗轮蜗杆减速电机包括刹车电机以及蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器固定在输出轴下端，所述蜗轮蜗杆减速器侧端与刹车电机固定连接，所述刹车电机固定在其中一个支撑框架的侧端上。

优选的，所述横杆通过轴承与精密滚珠丝杆连接。

优选的，所述精密滚珠丝杆通过联轴器与输出轴连接。

优选的，所述真空吸盘架包括支撑架以及均匀安装在支撑架前端的六个橡胶吸盘，所述支撑框架内部固定安装有蓄电池、真空泵、真空储能罐以及控制面板，所述真空泵通过连管一与真空储能罐连接，所述真空储能罐通过连管二分别与六个橡胶吸盘连接，所述连管一以及连管二上均安装有电磁阀，所述控制面板的内部设置有控制按钮，且控制按钮的数量为多组，多组所述控制按钮分别与刹车电机、电动推杆一、电动推杆二以及和电磁阀电性连接，所述蓄电池与控制面板电性连接。

优选地，所述控制面板一侧设有用于和遥控器电性连接的遥控接收器。