[实用新型]一种立式板材安装搬运机械手设备

权利要求书

1.一种立式板材安装搬运机械手设备，其特征在于：包括底座(5)，所述底座(5)上端后部位置固定支撑框架(1)，所述底座(5)上端前部位置转动安装两个竖杆(2)，两个所述竖杆(2)之间中部位置固定加强杆(21)，所述支撑框架(1)内部固定电动推杆一(11)，所述电动推杆一(11)的缸体与支撑框架(1)进行铰接，所述电动推杆一(11)的活塞杆与加强杆(21)的后端中间位置铰接，两个所述竖杆(2)之间上部位置固定横杆(10)，所述横杆(10)下端转动安装精密滚珠丝杆(7)，所述精密滚珠丝杆(7)环形侧端安装轴承块(9)，所述轴承块(9)前端通过轴承转动安装真空吸盘架(8)，所述真空吸盘架(8)设在竖杆(2)前端，所述精密滚珠丝杆(7)下端固定输出轴(6)，所述输出轴(6)下端固定蜗轮蜗杆减速电机。

2.根据权利要求1所述的立式板材安装搬运机械手设备，其特征在于：所述底座(5)包括底板(51)、电动推杆二(52)以及支撑板(53)，所述底板(51)下端四角边缘位置均固定万向轮，所述底板(51)上端横向安装导轨滑道，所述导轨滑道内部滑动安装滑块一，所述滑块一固定在支撑板(53)下端，所述电动推杆二(52)设有两个，两个所述电动推杆二(52)对称安装在底板(51)左右两端且电动推杆二(52)的缸体与底板(51)铰接，两个所述电动推杆二(52)对称安装在支撑板(53)左右两端且电动推杆二(52)的活塞杆与支撑板(53)铰接，所述竖杆(2)以及支撑框架(1)均安装在支撑板(53)上端。

3.根据权利要求1所述的立式板材安装搬运机械手设备，其特征在于：所述底座(5)上端安装转动座，所述转动座通过转轴与竖杆(2)连接。

4.根据权利要求1所述的立式板材安装搬运机械手设备，其特征在于：两个所述竖杆(2)前端均固定导轨，所述真空吸盘架(8)后端四个角落位置均安装滑块二，两个所述滑块二配合安装在一个导轨上。

5.根据权利要求1所述的立式板材安装搬运机械手设备，其特征在于：所述蜗轮蜗杆减速电机包括刹车电机(3)以及蜗轮蜗杆减速器(4)，所述蜗轮蜗杆减速器(4)固定在输出轴(6)下端，所述蜗轮蜗杆减速器(4)侧端与刹车电机(3)固定连接，所述刹车电机(3)固定在其中一个支撑框架(1)的侧端上。

6.根据权利要求1所述的立式板材安装搬运机械手设备，其特征在于：所述横杆(10)通过轴承与精密滚珠丝杆(7)连接。

7.根据权利要求1所述的立式板材安装搬运机械手设备，其特征在于：所述精密滚珠丝杆(7)通过联轴器与输出轴(6)连接。

8.根据权利要求1所述的立式板材安装搬运机械手设备，其特征在于：所述真空吸盘架(8)包括支撑架以及均匀安装在支撑架前端的六个橡胶吸盘，所述支撑框架(1)内部固定安装有蓄电池(12)、真空泵(13)、真空储能罐(14)以及控制面板(15)，所述真空泵(13)通过连管一与真空储能罐(14)连接，所述真空储能罐(14)通过连管二分别与六个橡胶吸盘连接，所述连管一以及连管二上均安装有电磁阀，所述控制面板(15)的内部设置有控制按钮，且控制按钮的数量为多组，多组所述控制按钮分别与刹车电机(3)、电动推杆一(11)、电动推杆二(52)以及和电磁阀电性连接，所述蓄电池(12)与控制面板(15)电性连接。

9.根据权利要求8所述的立式板材安装搬运机械手设备，其特征在于：所述控制面板(15)一侧设有用于和遥控器电性连接的遥控接收器。

10.根据权利要求1所述的立式板材安装搬运机械手设备，其特征在于：所述支撑框架(1)远离竖杆(2)的一侧设有登高台阶以及扶手。