[实用新型]一种具有多个机械手的夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种具有多个机械手的夹持装置，包括架体、多个连接座和与多个连接座一一对应设置的多个机械手，架体包括架板和设U型固定架，连接座包括与架板相连的筒体、可转动设置在筒体中的连接轴和设置在筒体上的用于防止连接轴转动的锁紧机构；机械手包括座体，座体的下端从左到右依次可滑动设置有两个夹持块、钳形机构和动力机构。本实用新型通过设置多个机械手，能同时对多个物料进行夹持或松开，有利于提高装夹效率；通过在机械手中将夹持块、钳形机构、动力机构布置在座体的一侧，便于松开锁紧机构时，机械手围绕连接轴自转，使得夹持块始终保持在座体的下端，便于夹持或放置棒料。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种具有多个机械手的夹持装置。

背景技术

铝型材是通过铝棒挤压成型，在挤压成型加工前需要对短棒进行缓慢均匀加热处理，然后将加热后的铝棒从加热炉中取出，现有的夹持装置每次只能夹持一根棒料，在棒料的装卸过程中效率较低；夹持装置中的夹持机构在夹持铝棒的过程中，夹持铝棒的面积较少，经常会造成被夹持部位的铝棒的表面质量较差或铝棒的变形量过大，影响后续型材的质量。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种具有多个机械手的夹持装置，通过设置多个机械手，能同时对多个物料进行夹持或松开，有利于提高装夹效率；通过在机械手中将夹持块、钳形机构、动力机构布置在座体的一侧，便于松开锁紧机构时，机械手围绕连接轴自转，使得夹持块始终保持在座体的下端，便于夹持或放置棒料；通过在机械手中设置限位块，避免夹块对棒料的夹持力过大，使得棒料变形，通过设置燕尾形凸起，使夹持块沿燕尾形凸起平行移动，便于夹取或松开物料。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种具有多个机械手的夹持装置，包括架体、设置在所述架体上的多个连接座和与多个所述连接座一一对应设置的多个机械手，

所述架体包括用于固定所述连接座的架板和设置在所述架板上的用于固定所述多机械手上料装置的U型固定架，

所述连接座包括与所述架板相连的筒体、可转动设置在所述筒体中的连接轴和设置在所述筒体上的用于防止所述连接轴转动的锁紧机构；

所述机械手包括与所述连接轴相连的座体，所述座体的下端从左到右依次可滑动设置有两个用于夹持物料的夹持块、可转动设置有用于移动两个所述夹持块的钳形机构和用于打开/闭合钳形机构的动力机构。

进一步，所述锁紧机构包括设置在所述筒体上的锁紧壳、滑动设置在所述锁紧壳中的锁紧杆、便于将所述锁紧杆顶出的锁紧弹簧、设置在所述锁紧杆的顶端的磁铁环和设置在所述锁紧壳上的用于缩回锁紧杆的线圈。

进一步，所述锁紧壳包括与所述筒体相连的下壳、可拆卸的设置在所述下壳上的上壳和设置在所述上壳的外端的锁紧盖，所述上壳的下端设置有便于限制锁紧弹簧的限位环，所述锁紧杆的外壁设置有便于所述锁紧弹簧顶出所述锁紧杆的环形凸台、下端设置有锥形头，所述连接轴的外壁均匀分布设置有四个便于所述锁紧杆插入的锁紧孔。

进一步，所述动力机构包括可转动设置在所述座体上的螺纹套、套装在所述螺纹套中的用于打开/闭合钳形机构的拉杆、设置在所述座体上用于驱动所述螺纹套转动的驱动电机、可转动设置在所述拉杆上的用于拉动所述钳形机构的两个拉块和设置在所述螺纹套与驱动电机间的传动结构。

进一步，所述钳形机构包括通过第一销轴与所述座体可转动相连的第一钳臂和第二钳臂，所述第一销轴的上端通过销轴座与所述座体相连，所述第一钳臂与第二钳臂的一端均通过第二销轴与对应的所述夹持块相连、另一端均通过第三销轴与对应的所述拉块相连；所述夹持块的外侧设置有便于所述第一钳臂或第二钳臂移动的第一条形凹槽、下端设置有便于所述第二销轴滑动的第二条形凹槽，所述第二条形凹槽与所述第一条形凹槽连通，所述夹持块的下端设置有便于设置挡板的第三凹槽。