[实用新型]一种双工作台六轴机器人点胶机

说明书

本实用新型公开了一种双工作台六轴机器人点胶机，属于点胶机技术领域。包括加料桶、第一料桶、第二料桶、自动注胶枪、六轴点胶机器人和两个工作台，所述加料桶通过一管道连接至所述第一料桶，两者连接的管道上设有加料泵，所述六轴点胶机器人上固定有一混合桶，所述自动注胶枪与六轴点胶机器人的活动头固定且自动注胶枪通过管道连通至所述混合桶，所述第一料桶、所述第二料桶分别通过一输料管连通至所述混合桶内，每个所述输料管上均设置有齿轮泵，两个所述工作台分别位于六轴点胶机器人的两侧，两个工作台之间还设有清洗桶。其使用范围广，代替人工、提升品质、节约胶，双工作台交替人工与设备的自动作业，大大提高了作业效率。

技术领域

本实用新型涉及一种双工作台六轴机器人点胶机，属于点胶机技术领域。

背景技术

点胶的工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格。传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种双工作台六轴机器人点胶机，其应用范围广，代替人工、提升品质、节约胶，双工作台交替人工与设备的自动作业，大大提高了作业效率，也大大降低成本，在人工成本不断上涨，市场竟争大的情况下，自动化设备将成为最好的帮手。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种双工作台六轴机器人点胶机，包括加料桶、第一料桶、第二料桶、自动注胶枪、六轴点胶机器人和两个工作台，所述加料桶通过一管道连接至所述第一料桶，两者连接的管道上设有加料泵，所述六轴点胶机器人上固定有一混合桶，所述自动注胶枪与六轴点胶机器人的活动头固定且自动注胶枪通过管道连通至所述混合桶，所述第一料桶、所述第二料桶分别通过一输料管连通至所述混合桶内，每个所述输料管上均设置有齿轮泵，两个所述工作台分别位于六轴点胶机器人的两侧，两个工作台之间还设有清洗桶。

通过采用上述技术方案，在进行两种胶液混合点胶的情况下，在加料桶、第一料桶中放入用量大的A胶，第二料桶中放入用量小的B胶，由于A胶的用量较大，可在使用一段时间后从加料桶中向第一料桶中供料，在齿轮泵的作用下，能够将A、B胶定量输送至混合桶内供自动注胶枪点胶使用。且其采用六轴点胶机器人，使用时的应用范围大，可移动范围广。

作为优选实例，还包括C型安全栏，所述C型安全栏将加料桶、第一料桶、第二料桶、自动注胶枪、六轴点胶机器人、两个工作台包围。

作为优选实例，还包括吊装支架和桥架线槽。

作为优选实例，还包括主控柜和六轴点胶机器人控制柜。

本实用新型的有益效果是: 其使用范围广，代替人工、提升品质、节约胶，双工作台交替人工与设备的自动作业，大大提高了作业效率，也大大降低成本，在人工成本不断上涨，市场竟争大的情况下，自动化设备将成为最好的帮手。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为图2中的A部放大图。

图中：加料桶1，第一料桶2，第二料桶3，自动注胶枪4，六轴点胶机器人5，工作台6，加料泵7，混合桶8，齿轮泵9，清洗桶10，C型安全栏11，吊装支架12，桥架线槽13，计量泵组件14。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。