[实用新型]一种双工作台六轴机器人点胶机有效
申请号: | 201921105034.1 | 申请日: | 2019-07-15 |
公开(公告)号: | CN210357860U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 熊俊兰;左天地 | 申请(专利权)人: | 上海善佳机械设备有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/10;B05B15/50 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201800 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双工 作台六轴 机器人 点胶机 | ||
1.一种双工作台六轴机器人点胶机,其特征在于:包括加料桶、第一料桶、第二料桶、自动注胶枪、六轴点胶机器人和两个工作台,所述加料桶通过一管道连接至所述第一料桶,两者连接的管道上设有加料泵,所述六轴点胶机器人上固定有一混合桶,所述自动注胶枪与六轴点胶机器人的活动头固定且自动注胶枪通过管道连通至所述混合桶,所述第一料桶、所述第二料桶分别通过一输料管连通至所述混合桶内,每个所述输料管上均设置有齿轮泵,两个所述工作台分别位于六轴点胶机器人的两侧,两个工作台之间还设有清洗桶。
2.根据权利要求1所述的一种双工作台六轴机器人点胶机,其特征在于:还包括C型安全栏,所述C型安全栏将加料桶、第一料桶、第二料桶、自动注胶枪、六轴点胶机器人、两个工作台包围。
3.根据权利要求1所述的一种双工作台六轴机器人点胶机,其特征在于:还包括吊装支架和桥架线槽。
4.根据权利要求1所述的一种双工作台六轴机器人点胶机,其特征在于:还包括主控柜和六轴点胶机器人控制柜。
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