[实用新型]一种破桩机器人

说明书

本申请公开了一种破桩机器人，包括底盘及底盘的箱体，所述底盘底部安装有行走轮，所述底盘上部安装有破碎装置，所述底盘前端安装有抬高装置，后端安装有液压辅助稳定机构；采用超高压切割水流对桩体钢筋结构进行切割，同时由抬高装置将剩余切割部分进行机械震动分离并将其不用部分从原来的钢筋结构上搬下来，这一破桩过程就此完成，较为安全、快速的对桩体钢筋结构进行切割。

技术领域

本申请涉及机器人领域，尤其指一种破桩机器人。

背景技术

现有的破桩头的工具主要分人工工具和机械工具，传统人工工具耗时耗力，而且缺少劳动力，专业从事的人较少，在此过程中存在很大风险，而机械工具会对桩体钢筋结构造成不同程度损坏，影响以后的使用效果，所以现在急需一种简单快捷安全的破桩机器。

发明内容

本申请的目的是，提供一种破桩机器人，可以较为安全、快速的对桩体钢筋结构进行切割。

本申请所采用的技术方案是：一种破桩机器人，包括底盘及底盘的箱体，所述底盘底部安装有行走轮，所述底盘上部安装有破碎装置，所述破碎装置包括第一机械臂、第二机械臂、转台，所述转台固定于底盘上部，所述第一机械臂固定于转台上，所述第二机械臂与第一机械臂相连接，所述第二机械臂上设有高压水枪和摄像头，所述底盘前端安装有抬高装置，后端安装有液压辅助稳定机构；所述高压水枪还连接有增压水泵，所述增压水泵与供水管相连接，其中，所述增压水泵将入水口的水经过增压后输出至供水管，供水管将水输送至高压水枪，高压水枪将水加压后喷出，形成超高压切割水流。

所述第二机械臂可以360°自由旋转。

所述底盘的箱体内还安装有驱动电机及PLC控制系统。

本申请采用超高压切割水流对桩体钢筋结构进行切割，同时由抬高装置将剩余切割部分进行机械震动分离并将其不用部分从原来的钢筋结构上搬下来，这一破桩过程就此完成，较为安全、快速的对桩体钢筋结构进行切割。

附图说明

图1本申请的一种破桩机器人的结构侧视图；

图2本申请的一种破桩机器人的结构主视图；

图中：1为底盘，2为行走轮，3为液压辅助稳定机构，4为第一机械臂，5为高压水枪，6为增压水泵，7为PLC智能控制系统；8为供水管，9为抬高装置，10为摄像头，11为紧急停止开关，12为第二机械臂、13为转台。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步说明，以具体阐述本技术方案。

如图1至2所示，一种破桩机器人，包括底盘(1)及底盘的箱体，所述底盘(1)底部安装有行走轮(2)，所述底盘(1)上部安装有破碎装置，所述破碎装置包括第一机械臂(4)、第二机械臂(12)、转台(13)，所述转台(13)固定于底盘(1)上部，所述第一机械臂(4) 固定于转台(13)上，所述第二机械臂(12)与第一机械臂(4)相连接，所述第二机械臂(12) 上设有高压水枪(5)和摄像头(10)，所述底盘(1)前端安装有抬高装置(9)，后端安装有液压辅助稳定机构(3)；所述高压水枪(5)还连接有增压水泵(6)，所述增压水泵(6)供水管(8)与供水管(8)相连接，其中，所述增压水泵(6)将入水口的水经过增压后输出至供水管(8)，供水管(8)将水输送至高压水枪(5)，高压水枪(5)将水加压后喷出，形成超高压切割水流。

所述第二机械臂(12)可以360°自由旋转。

所述底盘(1)的箱体内还安装有驱动电机及PLC控制系统。

本申请在工作过程中，有两种情况：