[实用新型]一种破桩机器人

权利要求书

1.一种破桩机器人，包括底盘(1)及底盘的箱体，所述底盘(1)底部安装有行走轮(2)，所述底盘(1)上部安装有破碎装置，其特征在于，所述破碎装置包括第一机械臂(4)、第二机械臂(12)、转台(13)，所述转台(13)固定于底盘(1)上部，所述第一机械臂(4)固定于转台(13)上，所述第二机械臂(12)与第一机械臂(4)相连接，所述第二机械臂(12)上设有高压水枪(5)和摄像头(10)，所述底盘(1)前端安装有抬高装置(9)，后端安装有液压辅助稳定机构(3)；所述高压水枪(5)还连接有增压水泵(6)，所述增压水泵(6)与供水管(8)相连接，其中，所述增压水泵(6)将入水口的水经过增压后输出至供水管(8)，供水管(8)将水输送至高压水枪(5)，高压水枪(5)将水加压后喷出，形成超高压切割水流。

2.根据权利要求1所述的一种破桩机器人，其特征在于，所述第二机械臂(12)可以360°自由旋转。

3.根据权利要求1所述的一种破桩机器人，其特征在于，所述底盘(1)的箱体内还安装有驱动电机及PLC控制系统。