[实用新型]一种实现产品外观检验的自动化检验设备

说明书

本实用新型涉及一种实现产品外观检验的自动化检验设备，通过在待检验产品被输入到承载转动盘之前的工位中增加了限速机构，以利用该限速机构来降低被输送的待检验产品速度，确保输送到承载转动盘上的各待检验产品之间的合理间隔；针对经降速处理后且进入到承载转动盘上待检验产品，选用利用产品侧面特征采集机构、产品顶面特征采集机构和产品底面特征采集机构分别去采集待检验产品的对应表面特征信息，以供控制器处理，且由控制器将满足外观特征信息与预存的合格产品外观特征信息匹配度要求的待检验产品认定为合格产品输出，将其余的产品认定为外观检验不合格的次品输出。

技术领域

本实用新型涉及自动化检验设备领域，尤其涉及一种实现产品外观检验的自动化检验设备。

背景技术

在产品生产过程中，尤其是端子领域的产品，通常需要对产品的外观情况(如检验产品的各侧面、产品的底面和产品的顶面)做出准确的检验，以确保每一个产品的外观都满足合格产品的外观检验要求。

现有针对产品外观检验的检验方案多数采用人工检验的方式，即使有些产品外观检验方案采取了自动化检验方案，但是，自动化检验方案仍旧难以对产品的外观做出全面、准确地检验，导致最终分离出来的外观合格产品和外观不合格产品出现很大的误差，降低了产品外观的检验效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种实现产品外观检验的自动化检验设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种实现产品外观检验的自动化检验设备，包括输送待检验产品的输料机构，其特征在于，还包括：

限速机构，用于对输料机构所输送的待检验产品做减速处理；

透明质的承载转动盘，该承载转动盘与输料机构相连，用于承载输入的待检验产品；

进料检测机构，用于检测是否有待检验产品移动到承载转动盘上；

产品侧面特征采集机构，用于对承载转动盘所承载的待检验产品的各侧面特征分别进行采集；

产品顶面特征采集机构，用于对承载转动盘所承载的待检验产品的顶面特征进行采集；

产品底面特征采集机构，用于对承载转动盘所承载的待检验产品的底面特征进行采集；

良品输出机构，用于将外观检验合格的合格产品输出；

次品输出机构，用于将外观检验不合格的次品输出；

控制器，分别连接输料机构、限速机构、承载转动盘、进料检测机构、产品侧面特征采集机构、产品顶面特征采集机构和产品底面特征采集机构；其中，所述产品底面特征采集机构包括：

图像采集装置，位于承载转动盘的下方，用以采集待检验产品的底面特征；

光源装置，位于承载转动盘的下方，用以向位于承载转动盘上且承载有待检验产品的区域发出均匀的光线。

改进地，在所述实现产品外观检验的自动化检验设备中，所述产品侧面特征采集机构包括分别连接控制器的产品后侧面特征采集装置、产品右侧面特征采集装置、产品左侧面特征采集装置和产品前侧面特征采集装置。

再改进，在所述实现产品外观检验的自动化检验设备中，所述良品输出机构包括良品拨动杆以及承载被良品拨动杆所拨动合格产品的良品承装盒，所述次品输出机构包括次品拨动杆以及承载被次品拨动杆所拨动次品的次品承装盒。

进一步地，所述良品承装盒和次品承装盒位于同一个产品输出转动盘上。

改进地，在所述实现产品外观检验的自动化检验设备中，所述限速机构包括连接控制器的限速电机以及能够被限速电机带动转动且接触到待检验产品侧面的毛刷。