[实用新型]一种实现产品外观检验的自动化检验设备

权利要求书

1.一种实现产品外观检验的自动化检验设备，包括输送待检验产品(2)的输料机构(100)，其特征在于，还包括：

限速机构(101)，用于对输料机构(100)所输送的待检验产品做减速处理；

透明质的承载转动盘(102)，该承载转动盘(102)与输料机构(100)相连，用于承载输入的待检验产品；

进料检测机构(103)，用于检测是否有待检验产品移动到承载转动盘(102)上；

产品侧面特征采集机构(104)，用于对承载转动盘所承载的待检验产品的各侧面特征分别进行采集；

产品顶面特征采集机构(105)，用于对承载转动盘所承载的待检验产品的顶面特征进行采集；

产品底面特征采集机构(106)，用于对承载转动盘所承载的待检验产品的底面特征进行采集；

良品输出机构(107)，用于将外观检验合格的合格产品输出；

次品输出机构(108)，用于将外观检验不合格的次品输出；

控制器(109)，分别连接输料机构(100)、限速机构(101)、承载转动盘(102)、进料检测机构(103)、产品侧面特征采集机构(104)、产品顶面特征采集机构(105)和产品底面特征采集机构(106)；其中，所述产品底面特征采集机构(106)包括：

图像采集装置(1061)，位于承载转动盘(102)的下方，用以采集待检验产品的底面特征；

光源装置(1062)，位于承载转动盘(102)的下方，用以向位于承载转动盘(102)上且承载有待检验产品(2)的区域发出均匀的光线。

2.根据权利要求1所述的实现产品外观检验的自动化检验设备，其特征在于，所述产品侧面特征采集机构(104)包括分别连接控制器(109)的产品后侧面特征采集装置(1041)、产品右侧面特征采集装置(1042)、产品左侧面特征采集装置(1043)和产品前侧面特征采集装置(1044)。

3.根据权利要求1所述的实现产品外观检验的自动化检验设备，其特征在于，所述良品输出机构(107)包括良品拨动杆(1071)以及承载被良品拨动杆所拨动合格产品的良品承装盒(1072)，所述次品输出机构(108)包括次品拨动杆(1081)以及承载被次品拨动杆所拨动次品的次品承装盒(1082)。

4.根据权利要求3所述的实现产品外观检验的自动化检验设备，其特征在于，所述良品承装盒(1072)和次品承装盒(1082)位于同一个产品输出转动盘(110)上。

5.根据权利要求1所述的实现产品外观检验的自动化检验设备，其特征在于，所述限速机构(101)包括连接控制器(109)的限速电机(1011)以及能够被限速电机带动转动且接触到待检验产品侧面的毛刷(1012)。

6.根据权利要求1所述的实现产品外观检验的自动化检验设备，其特征在于，所述产品底面特征采集机构(106)还包括位于待检验产品上方且接收光源装置(1062)所发出光线的球形反射光源(1063)。

7.根据权利要求1所述的实现产品外观检验的自动化检验设备，其特征在于，还包括第一显示器(111)和第二显示屏(112)，第一显示器(111)和第二显示屏(112)分别连接控制器(109)；或者/和，所述实现产品外观检验的自动化检验设备包括有连接控制器(109)的产品检验状态指示灯(113)。

8.根据权利要求1所述的实现产品外观检验的自动化检验设备，其特征在于，所述承载转动盘(102)为透明质的光学玻璃。