[实用新型]一种机械自动翻转上料机构

说明书

本实用新型提供了一种机械自动翻转上料机构，属于上料设备技术领域，包括支撑架和设置在支撑架上的传送组件、翻转组件和举升组件，传送组件包括第一伺服电机、转轴、传动轮、从动轮和传送带，传送带至少设置为两条，两条传送带平行设置，转轴通过第一伺服电机驱动传动轮转动，传动轮通过传送带带动从动轮转动，举升组件设置在两条传送带之间，举升组件包括顶板和第一气缸，第一气缸驱动顶板进行上下运动，翻转组件包括第二伺服电机、第二气缸和机械手，第二伺服电机驱动机械手进行180°转动，第二气缸驱动机械手向传送带方向进行前后移动。本实用新型结构简单合理，适用于冲压件正反面冲压时翻转上料。

技术领域

本实用新型属于上料设备技术领域，涉及一种机械自动翻转上料机构。

背景技术

上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置。就现有的装置来看，往往采用送料带或是辊轮来完成输送，有些工件需要反正面冲压时，送料带或是辊轮无法实现翻转过程。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供一种结构简单合理，减少工件磨损的机械自动翻转上料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种机械自动翻转上料机构，包括支撑架和设置在支撑架上的传送组件、翻转组件和举升组件，所述传送组件包括第一伺服电机、转轴、传动轮、从动轮和传送带，所述传送带至少设置为两条，两条所述传送带平行设置，所述转轴通过第一伺服电机驱动传动轮转动，所述传动轮通过传送带带动从动轮转动，所述举升组件设置在两条所述传送带之间，所述举升组件包括顶板和第一气缸，所述第一气缸驱动顶板进行上下运动，所述翻转组件包括第二伺服电机、第二气缸和机械手，所述第二伺服电机驱动机械手进行180°转动，所述第二气缸驱动机械手向传送带方向进行前后移动。

进一步的，所述第一伺服电机驱动端设置有同步转动的第一传动齿轮，所述转轴一端设置有同步转动的第一从动齿轮，所述第一传动齿轮与第一从动齿轮啮合传动，所述第一从动齿轮和传动轮均设置在第一转轴上，且三者同轴转动，所述从动轮均设置在第二转轴上，所述第一转轴和第二转轴两端均与对应连接的支撑架转动连接。

进一步的，所述传送带设置为三条，所述相邻传送带之间均设置有举升组件，所述顶板上端面初始位置低于传送带的上端面，所述传送带的上端面低于机械手位置。

进一步的，每条所述传送带中间位置设置有辅助轮，所处传动轮通过传送带带动辅助轮转动，三个所述辅助轮均设置在辅助轴上，且四者同步转动，所述辅助轴两端与辅助架转动连接。

进一步的，所述辅助架侧端设有一槽，所述槽内设置有感应辅助轴的重力传感器。

进一步的，相邻所述传送带之间设置有多个举升组件，多个所述举升组件中间通过辅助轴相隔设置。

进一步的，所述顶板上端面设置有橡胶垫。

进一步的，所述翻转组件设置为两组，对称分布在传送组件两侧，所述机械手固定在连接板侧端，所述第二气缸固定在连接框上，所述第二气缸伸缩端穿过连接框与连接板连接，所述连接板通过第二气缸驱动机械手向传送带方向前后运动。

进一步的，所述第二伺服电机驱动端设置有同步转动的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮一侧设置有啮合传动的第二从动齿轮，所述第二从动齿轮设置在传动轴上，所述传动轴设置在连接框上，所述传动轴与连接框过硬配合，所述传动轴通过第二伺服电机驱动连接框转动。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。

1、本实用新型料件通过传送带向前传送，第一气缸控制顶板将料件向上举起，料件脱离传送带，同时机械手通过第二气缸控制向料件方向运动，机械手受控夹取料件，第二伺服电机控制机械手转动实现料件翻转，翻转后通过控制将料件放置在传送带上。