[实用新型]一种机械自动翻转上料机构

权利要求书

1.一种机械自动翻转上料机构，其特征在于：包括支撑架(1)和设置在支撑架(1)上的传送组件(4)、翻转组件(3)和举升组件(2)，所述传送组件(4)包括第一伺服电机(402)、转轴、传动轮(403)、从动轮(405)和传送带(401)，所述传送带(401)至少设置为两条，两条所述传送带(401)平行设置，所述转轴通过第一伺服电机(402)驱动传动轮(403)转动，所述传动轮(403)通过传送带(401)带动从动轮(405)转动，所述举升组件(2)设置在两条所述传送带(401)之间，所述举升组件(2)包括顶板(202)和第一气缸(201)，所述第一气缸(201)驱动顶板(202)进行上下运动，所述翻转组件(3)包括第二伺服电机(301)、第二气缸(306)和机械手(308)，所述第二伺服电机(301)驱动机械手(308)进行180°转动，所述第二气缸(306)驱动机械手(308)向传送带(401)方向进行前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动翻转上料机构，其特征在于：所述第一伺服电机(402)驱动端设置有同步转动的第一传动齿轮(406)，所述转轴一端设置有同步转动的第一从动齿轮(407)，所述第一传动齿轮(406)与第一从动齿轮(407)啮合传动，所述第一从动齿轮(407)和传动轮(403)均设置在第一转轴(411)上，且三者同轴转动，所述从动轮(405)均设置在第二转轴(410)上，所述第一转轴(411)和第二转轴(410)两端均与对应连接的支撑架(1)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动翻转上料机构，其特征在于：所述传送带(401)设置为三条，所述相邻传送带(401)之间均设置有举升组件(2)，所述顶板(202)上端面初始位置低于传送带(401)的上端面，所述传送带(401)的上端面低于机械手(308)位置。

4.根据权利要求3所述的一种机械自动翻转上料机构，其特征在于：每条所述传送带(401)中间位置设置有辅助轮(404)，所处传动轮(403)通过传送带(401)带动辅助轮(404)转动，三个所述辅助轮(404)均设置在辅助轴(409)上，且四者同步转动，所述辅助轴(409)两端与辅助架(5)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械自动翻转上料机构，其特征在于：所述辅助架(5)侧端设有一槽(501)，所述槽(501)内设置有感应辅助轴(409)的重力传感器(6)。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动翻转上料机构，其特征在于：相邻所述传送带(401)之间设置有多个举升组件(2)，多个所述举升组件(2)中间通过辅助轴(409)相隔设置。

7.根据权利要求1所述的一种机械自动翻转上料机构，其特征在于：所述顶板(202)上端面设置有橡胶垫。

8.根据权利要求1所述的一种机械自动翻转上料机构，其特征在于：所述翻转组件(3)设置为两组，对称分布在传送组件(4)两侧，所述机械手(308)固定在连接板(307)侧端，所述第二气缸(306)固定在连接框(305)上，所述第二气缸(306)伸缩端穿过连接框(305)与连接板(307)连接，所述连接板(307)通过第二气缸(306)驱动机械手(308)向传送带(401)方向前后运动。

9.根据权利要求1所述的一种机械自动翻转上料机构，其特征在于：所述第二伺服电机(301)驱动端设置有同步转动的第二传动齿轮(302)，所述第二传动齿轮(302)一侧设置有啮合传动的第二从动齿轮(303)，所述第二从动齿轮(303)设置在传动轴(304)上，所述传动轴(304)设置在连接框(305)上，所述传动轴(304)与连接框(305)过硬配合，所述传动轴(304)通过第二伺服电机(301)驱动连接框(305)转动。