[实用新型]一种三轴多点定位机构

说明书

本实用新型公开了一种三轴多点定位机构，包括包括底部的承载台，安装在所述承载台上所述导正柱，安装在所述导正柱上的所述滑块，与所述滑块联结的所述第二轴，及与所述第二轴联结的第一轴，所述第一编码器安装在所述第一轴和所述第二轴的关节处，所述第二编码器安装在所述导正柱的顶端，通过所述伸缩部件与所述滑块相联；本实用新型能够适应多样化批量生产的产品，能够提高自动化程度，减少人工及人工失误，并避免了采用全自动化设备的各种弊病。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种三轴多点定位机构。

背景技术

在科技和物质非常发达的现今时代，消费者对产品的数量和品质以及种类都有了非常大的提高，由此导致了在产品生产过程中的采用了各种自动化设备和标准方式方法，同时，现在很多产品逐渐向多样化、小批量的方向发展，早期，此类情况普遍使用人工操作，人工操作即便制定了各种标准流程和规章制度，依然难以保证人工操作上的各种失误，尤其是在种类多、小批量生产产品时，采用人工操作，依然会存在由于疏漏造成的大量的不良品，同时，由于是小批量生产，如果使用全自动化设备，则价格昂贵，同时占地也大，维护安装等方面都会带来很多困扰，因此需要寻找更加便宜和便捷的方式和方法。

实用新型内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本实用新型提供了一种三轴多点定位机构，包括：

S1，标准定位过程

机器上电，操作系统复位并进入标准定位程序，将第一轴移动至起始位，转动所述第一轴并带动与所述第一轴联结的第二轴并安装在所述第一轴和第二轴结合处的第一编码器，同时带动安装在导正柱上的滑块及与所述滑块联结的第二编码器转动，到达多点位置，在每到达一个预设点位置时，给所述操作系统一个记录信号，所述操作系统进行记录本点位置，当所有点位置都记录完毕，给所述操作系统一个结束信号，或操作所述第一轴和所述第二轴返回起始位，所述操作系统记录结束；

S2，操作过程

机器上电，所述操作系统复位进入操作程序，将所述第一轴及所述第二轴移动至所述起始位，进入所述多点位置，当所有点位置都准确到达后，当所述第一轴及第二轴回到起始位，指示信号提示正确；

若存在没有到达的点位，则指示信号提示错误或无正确指示信号，操作所述第一轴及所述第二轴到达未到达点位，再次回复到所述起始点位，指示信号提示正确，若依然存在没有到达的点位，重复上述过程，直至指示信号提示正确；

S3，重复操作过程

重复S2操作过程，进行同类行为的操作。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，由于现有很多产品都出现多样化、小批量的变化，如果采用人工，则不良品会大量存在，不停返工，则更消耗时间和成本，造成整体成本高企，如果采用全自动化设备，不仅成本高、占地大，维护复杂，同时利用率也会极为低下；而本实用新型公开的三轴多点定位机构，通过简单的两个编码器记录标准位置，当所有位置都经过后，则提示正确，当有位置疏漏时，则提示错误或无反应，此方法涉及的结构更加简单，成本更低，占地空间小，配合一定人工操作，极其适合多样化、小批量产品的生产，通过此方法，无需人工思考即可保证所有位置没有疏漏，能够大大提升整体效率。

由于此类产品都是多样化小批量生产，因此在某些标准方面进行改进以消除相应的不良品，如需要在某些标准位置进行操作的过程，使用自动化设备取代此类人工操作，首先记录相应标准位置，在进行标准化作业，如此可以得到良好的效果，甚至于可以消除相应的不良状况

另外，根据本实用新型公开的一种三轴多点定位机构还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述到达多点位置为依次到达多点位置。

优选地，当顺次移动第一轴及第二轴时，当达到某一点时，指示信号可以发出信息提示，保证不会发生位置疏漏。