[实用新型]一种三轴多点定位机构有效
申请号: | 201921104434.0 | 申请日: | 2019-07-15 |
公开(公告)号: | CN210476947U | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 王玉坤;李全兵 | 申请(专利权)人: | 昆山瑞航自动化设备科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多点 定位 机构 | ||
【权利要求书】:
1.一种三轴多点定位机构,其特征在于,包括底部的承载台,安装在所述承载台上的导正柱,安装在所述导正柱上的滑块,与所述滑块联结的第二轴,及与所述第二轴联结的第一轴,第一编码器安装在所述第一轴和所述第二轴的关节处,第二编码器安装在所述导正柱的顶端,通过伸缩部件与所述滑块相联。
2.根据权利要求1中所述三轴多点定位机构,其特征在于,所述三轴定位机构包括与所述导正柱通过联结件联结的辅助导向柱,所述辅助导向柱与所述导正柱的上下两端联结。
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