[实用新型]一种适用于多车型的自动焊接机构

说明书

本实用新型提供了一种适用于多车型的自动焊接结构，属于焊接设备领域，焊枪固定在第一滑块上，第一滑块设置在第一滑轨上且二者滑动连接，第一滑块通过驱动装置驱动焊枪进行左右移动，第一滑轨固定在升降气缸上，第一滑轨通过升降气缸驱动焊枪进行上下移动，焊枪倾斜设置在焊件斜上方，定位块设置为多个，分布在垫板上端四周，第一定位压杆设置在垫板上方，且一端通过连杆与第一气缸连接，连杆通过第一气缸驱动第一定位压杆上下运动，第一气缸设置在传动齿轮上，传动齿轮设置在伺服电机驱动端，传动齿轮通过伺服电机驱动第一定位压杆转动。本实用新型适用性强，根据不同车型的焊件调节焊件定位组件，可根据不同车型的焊接位置调节焊枪的位置。

技术领域

本实用新型属于焊接设备领域，涉及一种适用于多车型的自动焊接机构。

背景技术

随着汽车销量的不断扩大及汽车市场竞争的日益激烈，车型的种类越来越丰富。现阶段一条生产车型较少，难以适应多元化需求。为了加快产品上市速度，降低项目风险及生产成本，生产系统应具备多车型生产的能力成为趋势。车身焊装生产系统刚性强，考虑因素多适应多车型混线生产的强度大。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供结构简单合理，可自动移动调节的适用于多种车型的自动焊接机构。

一种适用于多车型的自动焊接机构，包括焊机、焊枪、焊枪移动组件和焊件定位组件，所述焊枪移动组件包括第一滑块、第一滑轨和升降气缸，所述焊枪上端固定在第一滑块上，所述第一滑块设置在第一滑轨上且二者滑动连接，所述第一滑块通过驱动装置驱动焊枪进行左右移动，所述第一滑轨固定在升降气缸上，所述第一滑轨通过升降气缸驱动焊枪进行上下移动，所述焊枪倾斜设置在焊件斜上方，所述焊件定位组件包括垫板、传动齿轮、第一定位压杆和定位块，所述定位块设置为多个，分布在垫板上端四周，所述第一定位压杆设置在垫板上方，且一端通过连杆与第一气缸连接，所述连杆通过第一气缸驱动第一定位压杆上下运动，所述第一气缸设置在传动齿轮上，所述传动齿轮设置在伺服电机驱动端，所述传动齿轮通过伺服电机驱动第一定位压杆转动。

进一步的，所述焊枪移动组件还包括第二滑块和第二滑轨，第一滑轨下端两侧固定在第二滑块上，所述第二滑块设置在第二滑轨上且二者滑动连接，所述第二滑块通过驱动装置驱动焊枪进行前后移动，所述第二滑轨设置在升降气缸上，所述第一滑块与第二滑块滑动方向垂直设置。

进一步的，所述升降气缸设置在焊机上，所述焊枪与焊机电连接。

进一步的，所述传动齿轮设置在传动轴上，所述传动轴通过联轴器与伺服电机驱动端连接，所述传动齿轮一侧设置有从动齿轮，且二者啮合传动，所述从动齿轮设置在从动轴上，所述传动轴上设置有第二气缸，所述第二气缸上端通过连杆与第二定位压杆连接，所述第一定位压杆与第二定位压杆转动方向相反。

进一步的，所述第一定位压杆和第二定位压杆远离连杆的一端设有聚氨酯，所述第一定位压杆和第二定位压杆通过聚氨酯按压在焊件上端面。

进一步的，所述聚氨酯下方有对应设置的支撑座，所述支撑座设置在垫板上。

进一步的，所述垫板设置为两块，两块所述垫板相对设置且结构相同，所述第一定位压杆和第二定位压杆均设置在垫板相远离的一侧，所述垫板通过支架设置在滑座上，所述滑座设置在滑道上，且二者为滑动连接，所述滑座通过驱动装置驱动垫板在滑道上移动。

进一步的，所述传动齿轮和从动齿轮均设置在滑座上，所述传动轴和从动轴均穿过滑座设置，且与滑座滑动连接，所述伺服电机设置在滑座下端。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。

1、本实用新型焊枪通过升降气缸控制下降至焊件端面上进行焊接，第一滑块和第二滑块可根据焊枪的焊接位置进行左右、前后的移动调节。

2、本实用新型定位块对焊件进行左右、前后方向的定位，定位块与垫板的位置可根据焊件的宽度进行调节。