[实用新型]一种适用于多车型的自动焊接机构

权利要求书

1.一种适用于多车型的自动焊接机构，其特征在于：包括焊机(1)、焊枪(2)、焊枪移动组件(3)和焊件定位组件(4)，所述焊枪移动组件(3)包括第一滑块(301)、第一滑轨(302)和升降气缸(305)，所述焊枪(2)上端固定在第一滑块(301)上，所述第一滑块(301)设置在第一滑轨(302)上且二者滑动连接，所述第一滑块(301)通过驱动装置驱动焊枪(2)进行左右移动，所述第一滑轨(302)固定在升降气缸(305)上，所述第一滑轨(302)通过升降气缸(305)驱动焊枪(2)进行上下移动，所述焊枪(2)倾斜设置在焊件斜上方，所述焊件定位组件(4)包括垫板(406)、传动齿轮(409)、第一定位压杆(401)和定位块(403)，所述定位块(403)设置为多个，分布在垫板(406)上端四周，所述第一定位压杆(401)设置在垫板(406)上方，一端通过连杆(405)与第一气缸(407)连接，所述连杆(405)通过第一气缸(407)驱动第一定位压杆(401)上下运动，所述第一气缸(407)设置在传动齿轮(409)上，所述传动齿轮(409)设置在伺服电机(412)驱动端，所述传动齿轮(409)通过伺服电机(412)驱动第一定位压杆(401)转动。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多车型的自动焊接机构，其特征在于：所述焊枪移动组件(3)还包括第二滑块(303)和第二滑轨(304)，第一滑轨(302)下端两侧固定在第二滑块(303)上，所述第二滑块(303)设置在第二滑轨(304)上且二者滑动连接，所述第二滑块(303)通过驱动装置驱动焊枪(2)进行前后移动，所述第二滑轨(304)设置在升降气缸(305)上，所述第一滑块(301)与第二滑块(303)滑动方向垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种适用于多车型的自动焊接机构，其特征在于：所述升降气缸(305)设置在焊机(1)上，所述焊枪(2)与焊机(1)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于多车型的自动焊接机构，其特征在于：所述传动齿轮(409)设置在传动轴(410)上，所述传动轴(410)通过联轴器与伺服电机(412)驱动端连接，所述传动齿轮(409)一侧设置有从动齿轮(408)，且二者啮合传动，所述从动齿轮(408)设置在从动轴(411)上，所述传动轴(410)上设置有第二气缸(413)，所述第二气缸(413)上端通过连杆(405)与第二定位压杆(414)连接，所述第一定位压杆(401)与第二定位压杆(414)转动方向相反。

5.根据权利要求4所述的一种适用于多车型的自动焊接机构，其特征在于：所述第一定位压杆(401)和第二定位压杆(414)远离连杆(405)的一端设有聚氨酯(402)，所述第一定位压杆(401)和第二定位压杆(414)通过聚氨酯(402)按压在焊件上端面。

6.根据权利要求5所述的一种适用于多车型的自动焊接机构，其特征在于：所述聚氨酯(402)下方有对应设置的支撑座(404)，所述支撑座(404)设置在垫板(406)上。

7.根据权利要求1所述的一种适用于多车型的自动焊接机构，其特征在于：所述垫板(406)设置为两块，两块所述垫板(406)相对设置且结构相同，所述第一定位压杆(401)和第二定位压杆(414)设置在垫板(406)相远离的一侧，所述垫板(406)通过支架(5)设置在滑座(6)上，所述滑座(6)设置在滑道(7)上，且二者为滑动连接，所述滑座(6)通过驱动装置驱动垫板(406)在滑道(7)上移动。

8.根据权利要求4所述的一种适用于多车型的自动焊接机构，其特征在于：所述传动齿轮(409)和从动齿轮(408)均设置在滑座(6)上，所述传动轴(410)和从动轴(411)均穿过滑座(6)设置，且与滑座(6)滑动连接，所述伺服电机(412)设置在滑座(6)下端。