[实用新型]一种基于机械臂的实时采集全动飞行模拟机

说明书

本实用新型公开了一种基于机械臂的实时采集全动飞行模拟机，涉及飞行模拟机技术领域，为解决现有的飞行模拟机不够仿真，乘坐者能感知身体上的晃动，但对视觉上的感知较弱的问题。所述底盘的上方设置有机器人，所述机器人包括支撑座、固定座、第一机械臂、第二机械臂、固定板和安装板，所述安装板的一侧安装有驾驶舱壳体，所述驾驶舱壳体与安装板焊接连接，所述驾驶舱壳体的内部安装有座椅，所述座椅上安装有束缚带，所述座椅底部的一侧安装有脚架，所述脚架的一侧设置有电动推杆，所述电动推杆的一端安装有握把，所述驾驶舱壳体上端的一侧设置有挂钩，所述挂钩上安装有VR眼镜。

技术领域

本实用新型涉及飞行模拟机技术领域，具体为一种基于机械臂的实时采集全动飞行模拟机。

背景技术

随着当代科学技术的不断发展以及人们需求的逐步增长，新型的高性能飞行器性能愈来愈好，在空中飞行时其具有长时间保持高加速度，且变化剧烈的特点，所以对驾驶现代飞行器的飞行员的素质要求越来越高，必须能够长时间承受远超重力的过载，而且对各种情况的应变要十分迅速。实时采集全动飞行模拟机通过机械臂托举座椅，并将乘坐者晃来甩去，从而模拟飞行事故等各种危机情况。在每个机械臂上安装有多维力传感器，用于采集飞行模拟机在工作时的数据，实现检测和调整，通过这样的设备可轻松实模拟飞行中一些事故的情况，便于让飞行员习惯了各种模拟的事故状况，当真正事故发生时，保证飞行员的镇定。

但是，现有的飞行模拟机不够仿真，乘坐者能感知身体上的晃动，但对视觉上的感知较弱，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于机械臂的实时采集全动飞行模拟机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机械臂的实时采集全动飞行模拟机，以解决上述背景技术中提出的飞行模拟机不够仿真，乘坐者能感知身体上的晃动，但对视觉上的感知较弱的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机械臂的实时采集全动飞行模拟机，包括底盘，所述底盘的上方设置有机器人，所述机器人包括支撑座、固定座、第一机械臂、第二机械臂、固定板和安装板，所述支撑座的上方设置有固定座，所述固定座的上端安装有第一机械臂，所述第一机械臂的上端安装有第二机械臂，所述第二机械臂的上端安装有固定板，所述固定板的上端设置有安装板，所述安装板的一侧安装有驾驶舱壳体，所述驾驶舱壳体与安装板焊接连接，所述驾驶舱壳体的内部安装有座椅，所述座椅上安装有束缚带，所述座椅底部的一侧安装有脚架，所述脚架的一侧设置有电动推杆，所述电动推杆的一端安装有握把，所述驾驶舱壳体上端的一侧设置有挂钩，所述挂钩上安装有VR眼镜。

优选的，所述脚架包括承接板、第一绑带、第二绑带、后跟板和防护软垫，所述承接板上方的一端设置有后跟板，所述后跟板设置为弧形结构，所述后跟板的内侧设置有防护软垫，所述后跟板的一侧设置有第一绑带和第二绑带，且第一绑带位于第二绑带的一侧。

优选的，所述底盘包括底板和缓冲垫，所述底板的上方设置有缓冲垫，所述缓冲垫的厚度设置为三十厘米。

优选的，所述承接板的上表面设置有防滑纹，且防滑纹设置有若干个。

优选的，所述第一绑带的外侧设置有被粘片，所述第二绑带的内部设置有粘片，所述被粘片和粘片粘贴连接。

优选的，所述固定座和第一机械臂、第一机械臂和第二机械臂及第二机械臂和固定板之间均通过轴承转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：