[实用新型]一种基于机械臂的实时采集全动飞行模拟机

权利要求书

1.一种基于机械臂的实时采集全动飞行模拟机，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的上方设置有机器人(17)，所述机器人(17)包括支撑座(2)、固定座(3)、第一机械臂(4)、第二机械臂(5)、固定板(6)和安装板(7)，所述支撑座(2)的上方设置有固定座(3)，所述固定座(3)的上端安装有第一机械臂(4)，所述第一机械臂(4)的上端安装有第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)的上端安装有固定板(6)，所述固定板(6)的上端设置有安装板(7)，所述安装板(7)的一侧安装有驾驶舱壳体(8)，所述驾驶舱壳体(8)与安装板(7)焊接连接，所述驾驶舱壳体(8)的内部安装有座椅(9)，所述座椅(9)上安装有束缚带(91)，所述座椅(9)底部的一侧安装有脚架(10)，所述脚架(10)的一侧设置有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的一端安装有握把(12)，所述驾驶舱壳体(8)上端的一侧设置有挂钩(13)，所述挂钩(13)上安装有VR眼镜(14)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的实时采集全动飞行模拟机，其特征在于：所述脚架(10)包括承接板(101)、第一绑带(102)、第二绑带(103)、后跟板(104)和防护软垫(105)，所述承接板(101)上方的一端设置有后跟板(104)，所述后跟板(104)设置为弧形结构，所述后跟板(104)的内侧设置有防护软垫(105)，所述后跟板(104)的一侧设置有第一绑带(102)和第二绑带(103)，且第一绑带(102)位于第二绑带(103)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的实时采集全动飞行模拟机，其特征在于：所述底盘(1)包括底板(15)和缓冲垫(16)，所述底板(15)的上方设置有缓冲垫(16)，所述缓冲垫(16)的厚度设置为三十厘米。

4.根据权利要求2所述的一种基于机械臂的实时采集全动飞行模拟机，其特征在于：所述承接板(101)的上表面设置有防滑纹(1011)，且防滑纹(1011)设置有若干个。

5.根据权利要求2所述的一种基于机械臂的实时采集全动飞行模拟机，其特征在于：所述第一绑带(102)的外侧设置有被粘片(1021)，所述第二绑带(103)的内部设置有粘片(1031)，所述被粘片(1021)和粘片(1031)粘贴连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的实时采集全动飞行模拟机，其特征在于：所述固定座(3)和第一机械臂(4)、第一机械臂(4)和第二机械臂(5)及第二机械臂(5)和固定板(6)之间均通过轴承转动连接。