[实用新型]一种双辅夹机构

权利要求书

1.一种双辅夹机构，其特征在于：包括连接座、第一夹组和第二夹组，第一夹组和第二夹组分别设置在连接座上；

第一夹组包括转动件、转动夹杆和固定夹杆，固定夹杆设置在连接座上，转动件设置在连接座上，转动夹杆设置在转动件的转动端，转动件能够驱使转动夹杆转动至与固定夹杆之间形成夹持连接线的第一夹持空间；

第二夹组包括夹持动力件、上夹杆和下夹杆；夹持动力件设置在连接座上，上夹杆和下夹杆分别设置在夹持动力件的动力输出端，夹持动力件控制上夹杆和下夹杆相互靠近或分离，上夹杆和下夹杆之间形成夹持连接线的第二夹持空间。

2.如权利要求1所述的一种双辅夹机构，其特征在于：转动件驱使转动夹杆转动至与固定夹杆之间形成的第一夹持空间与上夹杆和下夹杆之间形成的第二夹持空间相交设置。

3.如权利要求1所述的一种双辅夹机构，其特征在于：转动件为旋转气缸，转动夹杆设置在旋转气缸的旋转轴上。

4.如权利要求1所述的一种双辅夹机构，其特征在于：夹持动力件为夹爪气缸，上夹杆和下夹杆分别设置在夹爪气缸的夹爪上。

5.如权利要求1所述的一种双辅夹机构，其特征在于：上夹杆和下夹杆其中一夹杆的端部设置有限位片。

6.如权利要求1所述的一种双辅夹机构，其特征在于：还包括导向杆，该导向杆沿竖直方向设置在连接座上，上夹杆和下夹杆沿水平方向设置，固定夹杆沿竖直方向设置并位于上夹杆和下夹杆的前端，而导向杆位于上夹杆和下夹杆的后端。