[实用新型]气动浮珠组装机

说明书

本实用新型提供了气动浮珠组装机，包括底座组装机构、上盖组装机构、传送工作台、冲压机构和成品夹送执行元件。通过底座组装机构将弹簧自动装入传送工作台上的底座中，通过上盖组装机构将钢珠装入上盖中后夹送至旋转吸台的真空吸槽中，旋转吸台旋转后将装有钢珠的上盖扣向装有弹簧的底座上，通过冲压机构完成完成一个气动浮珠的组装，再通过成品夹送执行元件将成品进行收集。这种组装机结构简单、组装效率高、而且成品率高，完全取代了人工组装。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是气动浮珠组装机。

背景技术

在机械行业中常常用到气动浮珠，通常用来制作气动浮珠工作台。气动浮珠的结构如附图1所示，主要包括相互扣合的上盖和底座，在其内部设有弹簧和钢珠，钢珠通过弹簧顶在上盖的出气孔处，底座下方有进气孔。气动浮珠装在浮珠工作台上时，当工件压在钢珠上时钢珠被压下，上盖的出气孔与底座的进气孔连通，通入的压缩空气便可在工件和上盖间形成空气层。由于组装好的气动浮珠中的钢珠是活动的，所以目前其组装方式多采用人工组装方式，但由于人工组装效率低、成本高，操作员易疲劳或开小差，出现不良品的机会较多，所以希望实现非人工的全自动组装方式。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种结构简单、组装效率大大提高的气动浮珠组装机。

本实用新型是这样来实现上述目的：

本实用新型气动浮珠组装机，包括底座组装机构、上盖组装机构、传送工作台、冲压机构和成品夹送执行元件，所述底座组装机构包括底座送料轨道、可将底座夹送到所述传送工作台的底座夹送执行元件、弹簧送料轨道和可将弹簧夹送到底座内的弹簧夹送执行元件，所述上盖组装机构包括上盖送料轨道、钢珠落料槽、旋转吸台和上盖夹送执行元件，所述钢珠落料槽在所述上盖送料轨道上方，所述旋转吸台上设有真空吸槽，所述上盖夹送执行元件可将装了钢珠的上盖夹送到所述真空吸槽内，所述旋转吸台旋转后可将真空吸槽内的钢珠和上盖扣向所述传送工作台上装有弹簧的底座上，所述冲压机构包括纵向冲压执行元件和所述冲压执行元件底部的冲压板，所述冲压板与旋转后的旋转吸台相对应。

进一步地，所述冲压执行元件包括固定在机架上的步进电机、通过联轴器连接的丝杆和与丝杆相配合的螺母，所述螺母通过导杆与所述冲压板连接。

进一步地，所述底座夹送执行元件、弹簧夹送执行元件、上盖夹送执行元件和成品夹送执行元件均包括固定在机架上的横向滑台气缸、固定在横向滑台气缸的滑块上的纵向滑台气缸以及固定在纵向滑台气缸下端的三爪夹爪气缸。

进一步地，所述传送工作台包括旋转工作圆盘，所述旋转工作圆盘上设有底座卡位，所述弹簧送料轨道为圆盘式旋转工作台，弹簧送料轨道上设有弹簧卡位。通过旋转气缸实现旋转吸台的旋转。

进一步地，所述上盖送料轨道包括旋转上盖圆盘，所述旋转上盖圆盘上设有上盖卡位。

进一步地，所述上盖卡位包括开设有上盖入口的开口沉槽和位于所述开口沉槽中心的钢珠定位槽，所述上盖入口朝向所述旋转上盖圆盘的外边缘。

进一步地，所述钢珠落料槽底部沿横向开设有限位槽，所述限位槽内设有钢珠托板，所述钢珠托板通过笔形气缸在所述限位槽内进出。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种用来组装气动浮珠的安装机，通过底座组装机构将弹簧自动装入传送工作台上的底座中，通过上盖组装机构将钢珠装入上盖中后夹送至旋转吸台的真空吸槽中，旋转吸台旋转后将装有钢珠的上盖扣向装有弹簧的底座上，通过冲压机构完成完成一个气动浮珠的组装，再通过成品夹送执行元件将成品进行收集。这种组装机结构简单、组装效率高、而且成品率高，完全取代了人工组装。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1为一种背景技术二种气动浮珠的结构示意图；