[实用新型]气动浮珠组装机

权利要求书

1.气动浮珠组装机，其特征在于：包括底座组装机构、上盖组装机构、传送工作台、冲压机构和成品夹送执行元件（5），所述底座组装机构包括底座送料轨道（11）、可将底座夹送到所述传送工作台的底座夹送执行元件（12）、弹簧送料轨道（13）和可将弹簧夹送到底座内的弹簧夹送执行元件（14），所述上盖组装机构包括上盖送料轨道（21）、钢珠落料槽（22）、旋转吸台（23）和上盖夹送执行元件（24），所述钢珠落料槽（22）在所述上盖送料轨道（21）上方，所述旋转吸台（23）上设有真空吸槽（231），所述上盖夹送执行元件（24）可将装了钢珠的上盖夹送到所述真空吸槽（231）内，所述旋转吸台（23）旋转后可将真空吸槽（231）内的钢珠和上盖扣向所述传送工作台上装有弹簧的底座上，所述冲压机构包括纵向冲压执行元件（41）和所述冲压执行元件（41）底部的冲压板（42），所述冲压板（42）与旋转后的旋转吸台（23）相对应。

2.根据权利要求1所述气动浮珠组装机，其特征在于：所述冲压执行元件（41）包括固定在机架上的步进电机（411）、通过联轴器（412）连接的丝杆（413）和与丝杆相配合的螺母（414），所述螺母通过导杆（415）与所述冲压板（42）连接。

3.根据权利要求1或2所述气动浮珠组装机，其特征在于：所述底座夹送执行元件（12）、弹簧夹送执行元件（14）、上盖夹送执行元件（24）和成品夹送执行元件（5）均包括固定在机架上的横向滑台气缸（61）、固定在横向滑台气缸（61）的滑块（62）上的纵向滑台气缸（63）以及固定在纵向滑台气缸下端的三爪夹爪气缸（64）。

4.根据权利要求1或2所述气动浮珠组装机，其特征在于：所述传送工作台包括旋转工作圆盘（31），所述旋转工作圆盘上设有底座卡位（32），所述弹簧送料轨道（13）为圆盘式旋转工作台，弹簧送料轨道（13）上设有弹簧卡位（131），通过旋转气缸实现旋转吸台（23）的旋转。

5.根据权利要求1或2所述气动浮珠组装机，其特征在于：所述上盖送料轨道（21）包括旋转上盖圆盘（211），所述旋转上盖圆盘（211）上设有上盖卡位。

6.根据权利要求5所述气动浮珠组装机，其特征在于：所述上盖卡位包括开设有上盖入口（212）的开口沉槽（213）和位于所述开口沉槽中心的钢珠定位槽（214），所述上盖入口（212）朝向所述旋转上盖圆盘的外边缘。

7.根据权利要求5所述气动浮珠组装机，其特征在于：所述钢珠落料槽（22）底部沿横向开设有限位槽（221），所述限位槽内设有钢珠托板（222），所述钢珠托板（222）通过笔形气缸（223）在所述限位槽（221）内进出。