[实用新型]一种全自动叠焊机

说明书

本实用新型涉及一种全自动叠焊机，其包括架体、传输单元、绝缘条抓取单元、机械手单元、重力张紧轮组件、提升理片单元、头部汇流条拉取单元、尾部汇流条拉取单元、头部抓取单元、尾部抓取单元、两个头尾托盘单元、中间托盘平移机构、头部焊接单元、尾部焊接单元和中部焊接单元。本实用新型能够实现光伏电池组件叠层工序的自动焊接，并且可以适用于72片和60片的常规组件、双玻组件、半片组件。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动叠焊机。

背景技术

太阳能作为一种新型绿色能源现已经广泛应用于各行各业，为人们的工作生活提供了极大的便利，同时也为企业创造了效益。在太阳能电池组件的生产中，需要将多个电池串排列连接在一起组成一块独立功能的电池组件，而在电池串连接过程中需要采用焊接方法。原始的焊接方式基本为人工焊接，焊接效率和质量都难以达到要求，长期以来一直制约着生产自动化得发展。如何能够实现电池串焊接的无人化、全自动化一直是本领域人员需要解决的问题。

公开于该实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动叠焊机，实现光伏电池组件叠层工序的自动焊接，并且可以适用于72片和60片的常规组件、双玻组件、半片组件。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种全自动叠焊机，包括：架体，所述架体设置有中下部平台，所述中下部平台上固定有用于为其他单元提供安装位置和运动轨道的支撑龙门；传输单元，其固定在所述架体的中下部平台上，所述传输单元通过电机带动同步带来传输电池组件；绝缘条抓取单元，其固定在支撑龙门的头部，以用于拉取并裁剪成卷的绝缘条；机械手单元，其固定在所述架体的头部顶端，以用于抓取和移动裁剪好的绝缘条；重力张紧轮组件，其固定在架体的立柱上，以用于拉紧拉直汇流条；提升理片单元，其固定在所述支撑龙门上，以用于电池串位置的精确定位以及电池串的提起；头部汇流条拉取单元和尾部汇流条拉取单元，其分别安装所述架体的所述中下部平台的头部和尾部，以分别用于头部和尾部的汇流条的拉取、裁剪和定位；头部抓取单元和尾部抓取单元，其分别安装在所述支撑龙门的纵向滑轨的头部和尾部，以分别用于抓取和搬运头部汇流条拉取单元和尾部汇流条拉取单元准备好的汇流条；两个头尾托盘单元，其通过滑轨分别安装在所述架体的所述中下部平台的头部和尾部，从而能够支撑电池组的玻璃板并且为头部和尾部的汇流条的焊接提供工作平台；中间托盘平移机构，其安装在所述支撑龙门的纵向滑轨上，以用于将在支撑龙门的尾部准备好的汇流条移动至支撑龙门的中部并且为中部的汇流条焊接提供工作平台；以及头部焊接单元、尾部焊接单元和中部焊接单元，其分别安装在所述支撑龙门的头部、尾部和中部以用于处于头部、尾部和中部的汇流条的焊接，所述头部焊接单元、所述尾部焊接单元和所述中部焊接单元通过所述支撑龙门的纵向滑轨移动。

优选地，绝缘条抓取单元包括宽绝缘条放置轮机构、放置轮安装立板、窄绝缘条放置轮机构、绝缘条剪切机构、托板、第一底板、夹爪机构和压紧机构；所述放置轮安装立板固定在所述第一底板上，所述放置轮安装立板上安装所述宽绝缘条放置轮机构和所述窄绝缘条放置轮机构并且还安装所述压紧机构；所述绝缘条剪切机构安装在所述第一底板的第一端部以用于绝缘条的剪切；所述托板通过滑块滑轨机构安装在所述第一底板上并由气缸控制，从而能够运动到需要的位置；所述夹爪机构与水平安装的同步带传送机构和滑块滑轨机构安装在一起，同步带传送机构在电机带动下能够将夹爪机构沿着滑轨移动到指定位置。