[实用新型]一种全自动叠焊机

权利要求书

1.一种全自动叠焊机，其特征在于，包括：

架体，所述架体设置有中下部平台，所述中下部平台上固定有用于为其他单元提供安装位置和运动轨道的支撑龙门；

传输单元，其固定在所述架体的中下部平台上，所述传输单元通过电机带动同步带来传输电池组件；

绝缘条抓取单元，其固定在支撑龙门的头部，以用于拉取并裁剪成卷的绝缘条；

机械手单元，其固定在所述架体的头部顶端，以用于抓取和移动裁剪好的绝缘条；

重力张紧轮组件，其固定在架体的立柱上，以用于拉紧拉直汇流条；

提升理片单元，其固定在所述支撑龙门上，以用于电池串位置的精确定位以及电池串的提起；

头部汇流条拉取单元和尾部汇流条拉取单元，其分别安装所述架体的所述中下部平台的头部和尾部，以分别用于头部和尾部的汇流条的拉取、裁剪和定位；

头部抓取单元和尾部抓取单元，其分别安装在所述支撑龙门的纵向滑轨的头部和尾部，以分别用于抓取和搬运头部汇流条拉取单元和尾部汇流条拉取单元准备好的汇流条；

两个头尾托盘单元，其通过滑轨分别安装在所述架体的所述中下部平台的头部和尾部，从而能够支撑电池组的玻璃板并且为头部和尾部的汇流条的焊接提供工作平台；

中间托盘平移机构，其安装在所述支撑龙门的纵向滑轨上，以用于将在支撑龙门的尾部准备好的汇流条移动至支撑龙门的中部并且为中部的汇流条焊接提供工作平台；以及

头部焊接单元、尾部焊接单元和中部焊接单元，其分别安装在所述支撑龙门的头部、尾部和中部以用于处于头部、尾部和中部的汇流条的焊接，所述头部焊接单元、所述尾部焊接单元和所述中部焊接单元通过所述支撑龙门的纵向滑轨移动。

2.根据权利要求1所述的全自动叠焊机，其特征在于，绝缘条抓取单元包括宽绝缘条放置轮机构、放置轮安装立板、窄绝缘条放置轮机构、绝缘条剪切机构、托板、第一底板、夹爪机构和压紧机构；所述放置轮安装立板固定在所述第一底板上，所述放置轮安装立板上安装所述宽绝缘条放置轮机构和所述窄绝缘条放置轮机构并且还安装所述压紧机构；所述绝缘条剪切机构安装在所述第一底板的第一端部以用于绝缘条的剪切；所述托板通过滑块滑轨机构安装在所述第一底板上并由气缸控制，从而能够运动到需要的位置；所述夹爪机构与水平安装的同步带传送机构和滑块滑轨机构安装在一起，同步带传送机构在电机带动下能够将夹爪机构沿着滑轨移动到指定位置。

3.根据权利要求1所述的全自动叠焊机，其特征在于，提升理片单元包括主提升机构、主整理机构、吸盘组件和驱动器；所述主提升机构配置成带动电池串在竖直方向移动；所述主整理机构设置在所述主提升机构的下方，所述主整理机构配置成带动电池串在水平方向移动并且能够带动电池串进行转动；所述吸盘组件设置在所述主整理机构的下方，所述吸盘组件包括吸盘和吸盘安装板，吸盘安装在吸盘安装板下部，所述吸盘安装板位于所述主整理机构的下方，所述吸盘组件配置成吸取电池串；所述驱动器配置成控制所述主提升机构、所述主整理机构和所述吸盘组件的运行。

4.根据权利要求3所述的全自动叠焊机，其特征在于，所述主提升机构包括提升模组和理片平台安装板，所述提升模组安装在横梁上，所述提升模组包括能够在竖直方向运动的滑台，所述滑台上连接有模组滑台连接板，从而带动所述模组滑台连接板在竖直方向移动，所述模组滑台连接板在横向方向的两个端部均连接有模组安装立板，两个所述模组安装立板均与所述理片平台安装板连接，所述理片平台安装板与位于其下方的所述主整理机构连接，所述主整理机构与所述吸盘组件连接，从而带动所述吸盘组件在竖直方向移动。

5.根据权利要求4所述的全自动叠焊机，其特征在于，所述主整理机构包括X轴运动模块、Y轴运动模块和旋转马达，所述X轴运动模块设置在所述Y轴运动模块上方，所述旋转马达设置在所述Y轴运动模块下方，所述旋转马达通过连接板与所述吸盘组件连接，从而通过所述X轴运动模块、所述Y轴运动模块和所述旋转马达带动吸附在所述吸盘组件上的电池串在X轴方向和Y轴方向移动以及绕Z轴转动。