[实用新型]一种铝棒自动堆叠设备

说明书

本实用新型涉及一种铝棒自动堆叠设备，属于铝材加工设备领域。该铝棒自动堆叠设备包括支撑部、平移部、升降部、夹紧部和驱动部；驱动部驱动平移部、升降部和夹紧部分别进行水平运动、上下运动和夹紧与张开的张合运动。其中，所述夹紧部包括设于升降运动构件上的夹紧传动构件，及与夹紧传动构件连接的夹紧运动构件；所述夹紧运动构件包括与夹紧传动构件连接的至少两组夹紧臂、设于夹紧臂下端的夹紧爪，以及用于承载铝棒且避免铝棒被夹伤的隔离件，所述夹紧臂沿与端梁垂直的方向对称设置。隔离件上可放置多个铝棒，因而该铝棒自动堆叠设备堆叠能力大，安全高效；夹紧爪夹紧隔离件，进而抬起铝棒，避免铝棒因夹紧力作用被夹伤。

技术领域

本实用新型属于铝材加工设备领域，涉及一种铝棒自动堆叠设备。

背景技术

铝棒在进行生产加工前或生产加工后，均需要堆叠放置，整齐码放无疑会节省堆叠占用的空间，提高铝棒转运的效率。传统上，人工配合吊车进行铝棒的堆叠，不仅效率低下，而且工人的劳动强度大，疲劳作业下易发生安全事故。

授权公告号为CN208499717U的实用新型专利公开了一种铝棒自动堆叠装置，但是该装置单次行程的堆叠能力小，堆叠效率低，并且该装置在运行过程中，通过对称设置的两个夹钳臂夹紧铝棒的两端，产生的夹紧力直接作用于铝棒，容易导致铝棒表面夹伤、受损或变形。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种堆叠能力大、不伤害铝棒、安全高效的铝棒自动堆叠设备。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铝棒自动堆叠设备，包括：

支撑部，所述支撑部包括：多个支撑立柱，及平行设于支撑立柱上的至少两个端梁；

平移部，所述平移部包括：平移传动构件，及与平移传动构件连接的平移运动构件，所述平移传动构件推动平移运动构件沿端梁长度方向水平运动；

升降部，所述升降部包括：设于平移运动构件上的升降传动构件，及设于平移运动构件下方并与升降传动构件连接的升降运动构件，所述升降传动构件推动升降运动构件上下运动；

夹紧部，所述夹紧部包括：设于升降运动构件上的夹紧传动构件，及与夹紧传动构件连接的夹紧运动构件；所述夹紧运动构件包括与夹紧传动构件连接的至少两组夹紧臂、设于夹紧臂下端的夹紧爪，以及用于承载铝棒且避免铝棒被夹伤的隔离件，所述夹紧臂沿与端梁垂直的方向对称设置；所述夹紧传动构件推动夹紧运动构件的夹紧臂和夹紧爪进行夹紧与张开的张合运动；

驱动部，所述驱动部包括：与平移传动构件连接的第一驱动部，所述第一驱动部带动平移传动构件，以供给平移运动构件进行水平运动的驱动力；设于平移运动构件上的第二驱动部，所述第二驱动部带动升降传动构件，以供给升降运动构件进行上下运动的驱动力；及设于升降运动构件上的第三驱动部，所述第三驱动部带动夹紧传动构件，以供给夹紧运动构件进行夹紧与张开的张合运动的驱动力。

本基础方案的原理在于：第一驱动部驱动平移传动构件，进而推动平移运动构件、升降运动构件、夹紧臂与夹紧爪，实现相对于地面的水平运动，平移到铝棒所在位置；第二驱动部驱动升降传动构件，进而推动升降运动构件、夹紧臂与夹紧爪下降到适合夹取的位置；铝棒放置于隔离件上，第三驱动部驱动夹紧传动构件，进而推动夹紧臂和设于夹紧臂下端的夹紧爪夹紧隔离件；接着将铝棒抬起进行转运，到达目标存放位置后，张开夹紧爪，放下铝棒，如此循环。隔离件上可根据实际需要放置多个铝棒，夹紧爪夹紧隔离件，进而抬起铝棒，夹紧力不直接作用于铝棒，避免铝棒被夹伤。

进一步，所述平移运动构件包括：设于端梁上的导轨，与导轨相配合可沿导轨平移的轨道梁，设于轨道梁的两端可沿导轨平移的车轮，及与轨道梁连接支撑升降传动构件和第二驱动部的支撑梁。

进一步，所述平移传动构件包括设于轨道梁的两端与车轮相邻并可沿导轨运动的辊轮。