[实用新型]一种铝棒自动堆叠设备

权利要求书

1.一种铝棒自动堆叠设备，其特征在于，包括：

支撑部，所述支撑部包括多个支撑立柱，及平行设于支撑立柱上的至少两个端梁；

平移部，所述平移部包括：平移传动构件，及与平移传动构件连接的平移运动构件，所述平移传动构件推动平移运动构件沿端梁长度方向水平运动；

升降部，所述升降部包括：设于平移运动构件上的升降传动构件，及设于平移运动构件下方并与升降传动构件连接的升降运动构件，所述升降传动构件推动升降运动构件上下运动；

夹紧部，所述夹紧部包括：设于升降运动构件上的夹紧传动构件，及与夹紧传动构件连接的夹紧运动构件；所述夹紧运动构件包括与夹紧传动构件连接的至少两组夹紧臂、设于夹紧臂下端的夹紧爪，以及用于承载铝棒且避免铝棒被夹伤的隔离件，所述夹紧臂沿与端梁垂直的方向对称设置；所述夹紧传动构件推动夹紧运动构件的夹紧臂和夹紧爪进行夹紧与张开的张合运动；

驱动部，所述驱动部包括：与平移传动构件连接的第一驱动部，所述第一驱动部带动平移传动构件，以供给平移运动构件进行水平运动的驱动力；设于平移运动构件上的第二驱动部，所述第二驱动部带动升降传动构件，以供给升降运动构件进行上下运动的驱动力；及设于升降运动构件上的第三驱动部，所述第三驱动部带动夹紧传动构件，以供给夹紧运动构件进行夹紧与张开的张合运动的驱动力。

2.如权利要求1所述的铝棒自动堆叠设备，其特征在于，所述平移运动构件包括：设于端梁上的导轨，与导轨相配合可沿导轨平移的轨道梁，设于轨道梁的两端可沿导轨平移的车轮，及与轨道梁连接支撑升降传动构件和第二驱动部的支撑梁。

3.如权利要求2所述的铝棒自动堆叠设备，其特征在于，所述平移传动构件包括设于轨道梁的两端与车轮相邻并可沿导轨运动的辊轮。

4.如权利要求1～3任一项所述的铝棒自动堆叠设备，其特征在于，所述升降传动构件包括至少两组滑轮组，所述滑轮组包括设于平移运动构件上的定滑轮和设于升降运动构件上的动滑轮，所述定滑轮和动滑轮通过带连接。

5.如权利要求1～3任一项所述的铝棒自动堆叠设备，其特征在于，所述夹紧传动构件包括曲柄、与曲柄相配合的连杆、与连杆连接的旋转部，及与升降运动构件连接的转向部；所述夹紧臂卡接于旋转部，串接于转向部，可绕旋转部和转向部进行夹紧与张开的张合运动。

6.如权利要求4所述的铝棒自动堆叠设备，其特征在于，所述夹紧传动构件包括曲柄、与曲柄相配合的连杆、与连杆连接的旋转部，及与升降运动构件连接的转向部；所述夹紧臂卡接于旋转部，串接于转向部，可绕旋转部和转向部进行夹紧与张开的张合运动。

7.如权利要求1所述的铝棒自动堆叠设备，其特征在于，所述第一驱动部为第一三合一减速电机，所述第二驱动部包括变频电机、制动器和减速器，所述第三驱动部为第二三合一减速电机。

8.如权利要求2所述的铝棒自动堆叠设备，其特征在于，所述车轮为42CrMo材质。

9.如权利要求2所述的铝棒自动堆叠设备，其特征在于，所述支撑梁为H型钢焊接而成。