[实用新型]一种陆空两用无人机

说明书

本实用新型公开了一种陆空两用无人机，包括机身；与机身连接的动力装置，动力装置包括：用于输出旋转动力的驱动装置；与驱动装置的输出轴相连的螺旋桨，用于使陆空两用无人机实现飞行模式；用于在地面滚动以使陆空两用无人机实现地面行驶模式的轮子；用于将螺旋桨的旋转运动转变为轮子的滚动的传动机构，轮子通过传动机构与螺旋桨可分离地连接。该陆空两用无人机具有空中飞行和地面行驶两种模式，且两种模式共用同一驱动装置，与现有技术相比，该陆空两用无人机节省了一套动力系统，简化了整机结构，避免了动力系统及其结构的冗余，减轻了整机重量。

技术领域

本实用新型涉及无人装备技术领域，更具体地说，涉及一种陆空两用无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机在航拍、农业、电力巡检、灾难救援、快递运输等行业逐渐得到广泛应用。

现有的无人机通常只能在高空中飞行，在低空或者陆地环境中则无法快速高效地移动，但对于复杂的使用环境，需要能够适应高空、低空和陆地等不同高度环境的无人装备，因此，陆空两用无人机应运而生。

然而，现有技术中的陆空两用无人机，通常包括两套动力系统，分别用于对陆空两用无人机的空中飞行机构和地面行驶机构进行独立驱动，也即，空中飞行机构和地面行驶机构分开设计，各自独立运行。这就造成动力系统及其结构上的冗余，使整机重量较重。

因此，如何提供一种能够避免动力系统冗余且结构紧凑的陆空两用无人机，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种陆空两用无人机，以避免动力系统及其结构冗余，减轻整机重量。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种陆空两用无人机，包括：

机身；

与所述机身连接的动力装置，所述动力装置包括：

用于输出旋转动力的驱动装置；

与所述驱动装置的输出轴相连的螺旋桨，用于使所述陆空两用无人机实现飞行模式；

用于在地面滚动以使所述陆空两用无人机实现地面行驶模式的轮子；

用于将所述螺旋桨的旋转运动转变为所述轮子的滚动的传动机构，所述轮子通过所述传动机构与所述螺旋桨可分离地连接；当所述陆空两用无人机处于所述空中飞行模式时，所述轮子与所述螺旋桨分离；当所述陆空两用无人机处于所述地面行驶模式时，所述轮子与所述螺旋桨连接。

优选地，所述传动机构包括：

设于所述螺旋桨的桨叶外沿的锥齿圈；

用于与所述锥齿圈啮合传动的锥齿轮。

优选地，所述传动机构还包括：

设于所述轮子的一侧中心部的第一花键轴；

与所述锥齿轮相连的第二花键轴；

用于连接所述第一花键轴和所述第二花键轴的转接件。

优选地，所述锥齿圈与所述锥齿轮始终保持啮合状态；所述第一花键轴和所述第二花键轴中的一者始终与所述转接件相连，另一者与所述转接件可分离的连接。

优选地，所述第一花键轴和所述第二花键轴始终通过所述转接件相连，以使所述锥齿轮、所述转接件和所述轮子始终连接为一体；所述锥齿轮与所述锥齿圈可分离的连接。

优选地，所述锥齿轮和所述轮子中的一者设有第三花键轴，另一者设有用于与所述第三花键轴啮合传动的内齿圈。

优选地，所述第三花键轴与所述内齿圈始终啮合，所述锥齿轮与所述锥齿圈可分离的连接；