[实用新型]一种陆空两用无人机

权利要求书

1.一种陆空两用无人机，其特征在于，包括：

机身(1)；

与所述机身(1)连接的动力装置(2)，所述动力装置(2)包括：

用于输出旋转动力的驱动装置(23)；

与所述驱动装置(23)的输出轴相连的螺旋桨(21)，用于使所述陆空两用无人机实现空中飞行模式；

用于在地面滚动以使所述陆空两用无人机实现地面行驶模式的轮子；

用于将所述螺旋桨(21)的旋转运动转变为所述轮子(22)的滚动的传动机构，所述轮子(22)通过所述传动机构与所述螺旋桨(21)可分离地连接；当所述陆空两用无人机处于所述空中飞行模式时，所述轮子(22)与所述螺旋桨(21)分离；当所述陆空两用无人机处于所述地面行驶模式时，所述轮子(22)与所述螺旋桨(21)连接。

2.根据权利要求1所述的陆空两用无人机，其特征在于，所述传动机构包括：

设于所述螺旋桨(21)的桨叶外沿的锥齿圈(211)；

用于与所述锥齿圈(211)啮合传动的锥齿轮(241)。

3.根据权利要求2所述的陆空两用无人机，其特征在于，所述传动机构还包括：

设于所述轮子(22)的一侧中心部的第一花键轴(221)；

与所述锥齿轮(241)相连的第二花键轴(242)；

用于连接所述第一花键轴(221)和所述第二花键轴(242)的转接件。

4.根据权利要求3所述的陆空两用无人机，其特征在于，所述锥齿圈(211)与所述锥齿轮(241)始终保持啮合状态；所述第一花键轴(221)和所述第二花键轴(242)中的一者始终与所述转接件相连，另一者与所述转接件可分离的连接。

5.根据权利要求3所述的陆空两用无人机，其特征在于，所述第一花键轴(221)和所述第二花键轴(242)始终通过所述转接件相连，以使所述锥齿轮(241)、所述转接件和所述轮子(22)始终连接为一体；所述锥齿轮(241)与所述锥齿圈(211)可分离的连接。

6.根据权利要求2所述的陆空两用无人机，其特征在于，所述锥齿轮(241)和所述轮子(22)中的一者设有第三花键轴，另一者设有用于与所述第三花键轴啮合传动的内齿圈。

7.根据权利要求6所述的陆空两用无人机，其特征在于，所述第三花键轴与所述内齿圈始终啮合，所述锥齿轮(241)与所述锥齿圈(211)可分离的连接；

或者，所述锥齿轮(241)与所述锥齿圈(211)始终保持啮合状态，所述第三花键轴与所述内齿圈可分离的连接。

8.根据权利要求2-7任一项所述的陆空两用无人机，其特征在于，所述传动机构与动力切换伺服控制装置相连，所述动力切换伺服控制装置用于操控所述传动机构，以使所述轮子(22)通过所述传动机构与所述螺旋桨(21)分离或连接。

9.根据权利要求8所述的陆空两用无人机，其特征在于，所述动力切换伺服控制装置包括：

与所述传动机构相连的拨叉(251)；

与所述拨叉(251)相连、用于驱动所述拨叉(251)带动所述传动机构移动的伺服伸缩系统(252)，以使所述轮子(22)通过所述传动机构与所述螺旋桨(21)分离或连接。

10.根据权利要求8所述的陆空两用无人机，其特征在于，还包括罩设于所述螺旋桨(21)外周部的涵道圈(26)，所述涵道圈(26)的侧壁设有用于嵌设所述锥齿圈(211)的让位孔，以使所述锥齿圈(211)自所述让位孔裸露后与所述锥齿轮(241)啮合传动。