[实用新型]一种治疗床的运动控制电路

说明书

本实用新型公开了一种治疗床的运动控制电路，包括按键开关S1、按键开关S2、逻辑运算电路模块、第一开关单元、第二开关单元、第三开关单元、稳压电路、模拟运算电路模块、跟随器、电机伺服器T1、霍尔操纵杆J1和霍尔操纵杆J2；解决了现有治疗床自动控制电路采用直流电机，存在运动速度单一、维护难度大、控制方式单一和小范围移动到位精度差的问题。

技术领域

本实用新型涉及治疗床的运动控制领域，具体涉及一种治疗床的运动控制电路。

背景技术

现有治疗床自动控制电路采用直流电机，只能采用单一的电压控制，通过调节电压正反相达到控制电机旋转方向的目的，存在以下缺点：

A、运动速度单一；

B、维护难度大；

C、控制方式单一；

D、小范围移动到位精度差。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供的一种治疗床的运动控制电路解决了现有治疗床自动控制电路采用直流电机，存在运动速度单一、维护难度大、控制方式单一和小范围移动到位精度差的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为：一种治疗床的运动控制电路，包括按键开关S1、按键开关S2、逻辑运算电路模块、第一开关单元、第二开关单元、第三开关单元、稳压电路、模拟运算电路模块、跟随器、电机伺服器T1、霍尔操纵杆J1和霍尔操纵杆J2；

所述按键开关S1的一端与外部电源连接，另一端与逻辑运算电路模块的Sin1接口连接；

所述按键开关S2的一端与外部电源连接，另一端与逻辑运算电路模块的Sin2接口连接；

所述逻辑运算电路模块的Aout1接口与第一开关单元的Ain1接口连接，其Aout2接口与第二开关单元的Ain2接口连接，其Aout3接口与第三开关单元的Ain3接口连接；

所述第一开关单元的S11接口与稳压电路的Dout接口连接，其S12接口与模拟运算电路模块的Bin1接口连接；

所述第二开关单元的S21接口与霍尔操纵杆J1连接，其S22接口与模拟运算电路模块的Bin2接口连接；

所述第三开关单元的S32接口与霍尔操纵杆J2连接，其S31接口与模拟运算电路模块的Bin2接口连接；

模拟运算电路模块的Cout接口与跟随器的Cin接口连接；

所述跟随器的OUT接口与电机伺服器T1连接。

进一步地：逻辑运算电路模块包括2输入异或门U5、施密特触发反相器U1和2输入与门U4；

所述施密特触发反相器U1包括反相器U1A和反相器U1B；

所述2输入与门U4包括与门U4C和与门U4D；

所述2输入异或门U5的输出端3作为逻辑运算电路模块的Aout1接口，其输入端1作为逻辑运算电路模块的Sin2接口，其输入端1分别与反相器U1B的输入端3和与门U4D的输入端13连接，其输入端2作为逻辑运算电路模块的Sin1接口，其输入端2分别反相器U1A的输入端1和与门U4C的输入端9连接；所述反相器U1A的输出端2和与门U4D的输入端12连接，所述反相器U1B的输出端4和与门U4C的输入端10连接，所述与门U4C的输出端8作为逻辑运算电路模块的Aout2接口，所述与门U4D的输出端11作为逻辑运算电路模块的Aout3接口。

进一步地：稳压电路包括：电阻R1和稳压二极管D1，所述电阻R1的一端与外部电源连接，其另一端与稳压二极管D1的正极连接，并作为稳压电路的Dout接口，稳压二极管D1的负极接地。