[实用新型]一种治疗床的运动控制电路

权利要求书

1.一种治疗床的运动控制电路，其特征在于，包括按键开关S1、按键开关S2、逻辑运算电路模块、第一开关单元、第二开关单元、第三开关单元、稳压电路、模拟运算电路模块、跟随器、电机伺服器T1、霍尔操纵杆J1和霍尔操纵杆J2；

所述按键开关S1的一端与外部电源连接，另一端与逻辑运算电路模块的Sin1接口连接；

所述按键开关S2的一端与外部电源连接，另一端与逻辑运算电路模块的Sin2接口连接；

所述逻辑运算电路模块的Aout1接口与第一开关单元的Ain1接口连接，其Aout2接口与第二开关单元的Ain2接口连接，其Aout3接口与第三开关单元的Ain3接口连接；

所述第一开关单元的S11接口与稳压电路的Dout接口连接，其S12接口与模拟运算电路模块的Bin1接口连接；

所述第二开关单元的S21接口与霍尔操纵杆J1连接，其S22接口与模拟运算电路模块的Bin2接口连接；

所述第三开关单元的S32接口与霍尔操纵杆J2连接，其S31接口与模拟运算电路模块的Bin2接口连接；

模拟运算电路模块的Cout接口与跟随器的Cin接口连接；

所述跟随器的OUT接口与电机伺服器T1连接。

2.根据权利要求1所述的治疗床的运动控制电路，其特征在于，所述逻辑运算电路模块包括2输入异或门U5、施密特触发反相器U1和2输入与门U4；

所述施密特触发反相器U1包括反相器U1A和反相器U1B；

所述2输入与门U4包括与门U4C和与门U4D；

所述2输入异或门U5的输出端3作为逻辑运算电路模块的Aout1接口，其输入端1作为逻辑运算电路模块的Sin2接口，其输入端1分别与反相器U1B的输入端3和与门U4D的输入端13连接，其输入端2作为逻辑运算电路模块的Sin1接口，其输入端2分别反相器U1A的输入端1和与门U4C的输入端9连接；所述反相器U1A的输出端2和与门U4D的输入端12连接，所述反相器U1B的输出端4和与门U4C的输入端10连接，所述与门U4C的输出端8作为逻辑运算电路模块的Aout2接口，所述与门U4D的输出端11作为逻辑运算电路模块的Aout3接口。

3.根据权利要求1所述的治疗床的运动控制电路，其特征在于，所述稳压电路包括：电阻R1和稳压二极管D1，所述电阻R1的一端与外部电源连接，其另一端与稳压二极管D1的正极连接，并作为稳压电路的Dout接口，稳压二极管D1的负极接地。

4.根据权利要求1所述的治疗床的运动控制电路，其特征在于，所述模拟运算电路模块包括滑动变阻器VR1、滑动变阻器VR2、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5和放大器U2A，所述滑动变阻器VR1的固定端1作为模拟运算电路模块的Bin1接口，其滑动端2与滑动变阻器VR1的固定端1连接，其固定端3与电阻R2的一端连接，所述电阻R2的另一端分别与电阻R4的一端、滑动变阻器VR2的固定端3和放大器U2A的反相输入端2连接，所述电阻R4的另一端作为模拟运算电路模块的Bin2接口，所述滑动变阻器VR2的固定端1分别与滑动变阻器VR2的滑动端2和电阻R5的一端连接，所述电阻R5的另一端与放大器U2A的输出端1连接，所述放大器U2A的同相输入端3与接地电阻R3连接，其输出端1作为模拟运算电路模块的Cout接口。

5.根据权利要求1所述的治疗床的运动控制电路，其特征在于，所述跟随器采用放大器U2B，所述放大器U2B的同相输入端5作为跟随器的Cin接口，其反相输入端6与其输出端7连接，所述放大器U2B的输出端7作为跟随器的OUT接口。

6.根据权利要求4或5所述的治疗床的运动控制电路，其特征在于，所述放大器U2A或放大器U2B采用OP400运算放大器芯片。