[实用新型]一种单轴运动控制实训装置

说明书

一种单轴运动控制实训装置，它涉及高等教育机电类专业实验教学装备领域。包括控制屏系统和控制对象；所述控制屏系统与控制对象一体化；所述控制屏系统包括伺服驱动器、移动式钣金固定架、开关电源、线槽、型材架、PCB板、立式网孔板、可编程序控制器、数模转换特殊功能模块、变频器、抽屉、万向轮、信号检测显示单元、模拟量信号源单元和通用输入输出单元；所述控制对象固定安装在立式网孔板的底座上。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它可以进行单轴运动控制方面的实验，有助于提升学生对PLC的应用能力，帮助学生学习PLC的应用开发、变频驱动系统开发以及定位控制系统开发等。

技术领域

本实用新型涉及高等教育机电类专业实验教学装备领域，具体地说，是一种单轴运动控制实训装置。

背景技术

现代工业生产装备中伺服运动控制、步进运动控制系统的应用非常广泛，伺服驱动系统、步进驱动系统的安装、调试及配合应用等方面的内容是运动控制技术及应用的重点与难点。为高等院校相关专业师生提供一套伺服步进混合运动控制实训教学装置，不仅可以帮助师生形象地理解伺服及步进驱动系统的相关知识，掌握相关设备的开发应用方法，更能激发学生的学习和研究兴趣。

国内在运动控制实验平台的研究方面也做了很多工作，但总体来说结构简单、功能单一，集成度有待提升。目前国内的大多数产品没有将多个单元模块独立展现，不利于学生辨识和学习。且大多数产品控制对象与控制系统分离开来，占据和浪费了大量空间，不便于运输。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种单轴运动控制实训装置，它可以进行单轴运动控制方面的实验，有助于提升学生对PLC的应用能力，帮助学生学习PLC的应用开发、变频驱动系统开发以及定位控制系统开发等。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种单轴运动控制实训装置，包括单轴运动控制实训装置本体；所述单轴运动控制实训装置本体包括控制屏系统和控制对象；所述控制屏系统与控制对象一体化；所述控制屏系统包括伺服驱动器、移动式钣金固定架、开关电源、线槽、型材架、PCB板、立式网孔板、可编程序控制器、数模转换特殊功能模块、变频器、抽屉、万向轮、信号检测显示单元、模拟量信号源单元和通用输入输出单元；所述型材架上固定安装立式网孔板，型材架底部固定安装抽屉和4个万向轮；所述伺服驱动器、移动式钣金固定架、开关电源、线槽、可编程序控制器、数模转换特殊功能模块、变频器固定安装在立式网孔板上；所述PCB板安装在移动式钣金固定架上，PCB板插在型材槽内，可拆卸；所述信号检测显示单元、模拟量信号源单元及通用输入输出单元均采用PCB板结构，各个单元电源及信号端采用快速接插端口引出；所述立式网孔板固定在铝型材支架上；所述控制对象固定安装在立式网孔板的底座上。

比较好的是，本实用新型的控制对象包括伺服电机、三相交流异步电机、电气接口PCB板、位置传感器、独立编码器、滑块、滚珠丝杠、锥齿轮、底座；所述三相交流异步电机和伺服电机通过锥齿轮与滚珠丝杠运行机构连接；所述滑块安装于滚珠丝杠上；所述伺服电机、三相交流异步电机通过锥齿轮带动滚珠丝杠转动，控制滑块左右移动；所述电气接口PCB板提供三相交流异步电机和伺服电机动力接口各一组，直流24V电源输入接口一组；直流可调电源0-10V输出1组，电位器调节；所述三相交流异步电机额定转速不低于1000r/min，配置10倍减速电机；所述电气接口PCB板固定在底座上。

比较好的是，本实用新型的控制屏系统通过位置传感器检测滑块的位置。

比较好的是，本实用新型的控制对象采用可编程序控制器控制系统进行控制。

比较好的是，本实用新型的单轴运动控制实训装置本体外形尺寸为长1000mm，宽560mm，高 2000mm。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它可以进行单轴运动控制方面的实验，有助于提升学生对PLC的应用能力，帮助学生学习PLC的应用开发、变频驱动系统开发以及定位控制系统开发等。