[实用新型]一种单轴运动控制实训装置

权利要求书

1.一种单轴运动控制实训装置，其特征在于：包括单轴运动控制实训装置本体；所述单轴运动控制实训装置本体包括控制屏系统和控制对象（11）；所述控制屏系统与控制对象（11）一体化；所述控制屏系统包括伺服驱动器（1）、移动式钣金固定架（2）、开关电源（3）、线槽（4）、型材架（5）、PCB板（6）、立式网孔板（7）、可编程序控制器（8）、数模转换特殊功能模块（9）、变频器（10）、抽屉（12）、万向轮（13）、信号检测显示单元、模拟量信号源单元和通用输入输出单元；所述型材架（5）上固定安装立式网孔板（7），型材架（5）底部固定安装抽屉（12）和4个万向轮（13）；所述伺服驱动器（1）、移动式钣金固定架（2）、开关电源（3）、线槽（4）、可编程序控制器（8）、数模转换特殊功能模块（9）、变频器（10）固定安装在立式网孔板（7）上；所述PCB板（6）安装在移动式钣金固定架（2）上，PCB板（6）插在型材槽内，可拆卸；所述信号检测显示单元、模拟量信号源单元及通用输入输出单元均采用PCB板（6）结构，各个单元电源及信号端采用快速接插端口引出；所述立式网孔板（7）固定在铝型材支架上；所述控制对象（11）固定安装在立式网孔板（7）的底座上；所述控制对象（11）包括伺服电机（15）、三相交流异步电机（17）、电气接口PCB板（23）、位置传感器（22）、独立编码器（21）、滑块（19）、滚珠丝杠（20）、锥齿轮（16）、底座（14）；所述三相交流异步电机（17）和伺服电机（15）通过锥齿轮（16）与滚珠丝杠（20）运行机构连接；所述滑块（19)安装于滚珠丝杠(20)上；所述伺服电机（15）、三相交流异步电机（17）通过锥齿轮（16）带动滚珠丝杠（20）转动，控制滑块（19）左右移动；所述电气接口PCB板（23）提供三相交流异步电机（17）和伺服电机（15）动力接口各一组，直流24V电源输入接口一组；直流可调电源0-10V输出1组，电位器调节；所述三相交流异步电机（17）额定转速不低于1000r/min，配置10倍减速电机；所述电气接口PCB板（23）固定在底座（14）上。

2.根据权利要求1所述的一种单轴运动控制实训装置，其特征在于：所述控制屏系统通过位置传感器（22）检测滑块（19）的位置。

3.根据权利要求1所述的一种单轴运动控制实训装置，其特征在于：所述控制对象（11）采用可编程序控制器（8）控制系统进行控制。

4.根据权利要求1所述的一种单轴运动控制实训装置，其特征在于：所述单轴运动控制实训装置本体外形尺寸为长1000mm，宽560mm，高2000mm。