[实用新型]一种冷镦机的更换装置

说明书

本实用新型公开了一种冷镦机模具更换装置。传送带一和传送带二平行设置，所述传送带一和传送带二内侧呈相同的齿状，所述传送带一一端设置有转动齿轮一，另一端设置有传动齿轮一，转动齿轮一和传动齿轮一与传送带一啮合，所述传送带二一端设置有转动齿轮二，另一端设置有传动齿轮二，转动齿轮二和所述传动齿轮二与传送带二啮合，电机输出轴固定连接转动齿轮一和转动齿轮二，滑块一固定连接于传送带一，滑块二固定连接于传送带二，固定板一端与滑块一固定连接，另一端与滑块二固定连接，滑块三固定于固定板中部表面，滑块三上部固定连接有机械手。本实用新型通过设置传送带和机械手实现模具的自动抓取和运输，提高了换模的效率。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种冷镦机的更换装置。

背景技术

冷镦机是机械制造中的一种冲压加工机器，能将原材料不做任何改变而使材料成型为需要形状，在使用过程中，冷镦机需要更换冷镦机的模具以适应不同的生产需要。国内大部分冷镦机换模工作都是由工人手工更换，而由于目前所使用的冷镦机机型普遍结构紧凑，工人换模可操作空间狭小，使得工人的操作不便，降低了换模的效率，换模过程中也有一定危险隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种冷镦机的更换装置，解决了冷镦机进行换模时需要人工操作，费时费力且效率低的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种冷镦机的更换装置，包括夹持块、传送机构，所述传送机构包括传送带一、传送带二、滑块一、滑块二、滑块三、电机、固定板，所述传送带一和所述传送带二平行设置，所述传送带一和所述传送带二内侧呈相同的齿状，所述传送带一靠近所述夹持块一端内侧设置有转动齿轮一，所述传送带一远离所述夹持块一端内侧设置有传动齿轮一，所述转动齿轮一和传动齿轮一分别与所述传送带一啮合，所述传送带二靠近所述夹持块一端内侧设置有转动齿轮二，所述传送带二远离所述夹持块一端内侧设置有传动齿轮二，所述转动齿轮二和所述传动齿轮二分别与所述传送带二啮合，所述电机位于所述传送带一和传送带二靠近所述夹持块一侧，所述电机输出轴固定连接所述转动齿轮一和转动齿轮二，所述滑块一固定连接于所述传送带一，所述滑块二固定连接于所述传送带二，所述固定板垂直于所述传送带一设置，所述固定板一端与所述滑块一固定连接，另一端与所述滑块二固定连接，所述滑块三位于所述固定板中部表面且与所述固定板固定连接，所述滑块三上部固定连接有机械手。

采用上述技术方案，通过电机带动传送带一和传送带二同步传送，从而使传送带一和传送带二上的滑块一和滑块二同步移动，使得固定板上的滑块三进行移动，要进行换模时，通过电机控制滑块三移动到模具放置处，通过操控滑块三上的机械手将模具抓起，再通过控制电机将滑块三移动到夹持块的圆形通槽处，通过控制机械手来抓起和放下模具，通过传送带的同步传送来控制滑块三的移动来控制模具的移动，来实现模具的自动抓起和传送，传统的人工操作由于空间狭小，费时费力，效率低，还有一定的安全隐患，与传统人工操作相比，通过传送带和机械手的方式进行模具的抓取和传送更省时省力，能提高换模的效率。

作为优选，还包括排出机构，所述排出机构包括气缸一、滑轨，所述气缸一位于所述夹持块远离所述传送机构一侧，所述夹持块中部开设有水平方向的圆形通槽，所述气缸一活塞杆与所述圆形通槽位于同一直线上，所述滑轨位于所述夹持块下方，所述滑轨靠近所述夹持块一侧设置有斜向上的挡板，所述挡板与所述滑轨靠近夹持块一端固定连接，所述滑轨远离所述夹持块一端下方设置有收集箱。

采用上述技术方案，在进行换模前，需先将原先的模具从夹持块中排出，通过设置排出机构，打开气缸一的开关，使得气缸一的活塞杆伸长，由于气缸一的活塞杆和夹持块的圆形通槽位于同一直线上，因此气缸一的活塞杆将夹持块的圆形通槽内的原模具推出，推出的模具从挡板一侧滑出，被挡板挡住进入滑轨，经过滑轨滑至滑轨远离夹持块一侧，最后落入收集箱内，以此完成旧模的排出，由于旧模位于夹持块的圆形通槽内且夹持块难以移动，因此人工排出旧模费时费力，效率不高，而采用此方法省时省力，能极大的提高效率。