[实用新型]一种冷镦机的更换装置

权利要求书

1.一种冷镦机的更换装置，其特征在于，包括夹持块(1)、传送机构，所述传送机构包括传送带一（22）、传送带二（23）、滑块一(11)、滑块二(12)、滑块三(14)、电机(6)、固定板（13），所述传送带一（22）和所述传送带二（23）平行设置，所述传送带一（22）和所述传送带二（23）内侧呈相同的齿状，所述传送带一（22）靠近所述夹持块(1)一端内侧设置有转动齿轮一(7)，所述传送带一（22）远离所述夹持块(1)一端内侧设置有传动齿轮一（9），所述转动齿轮一(7)和传动齿轮一（9）分别与所述传送带一（22）啮合，所述传送带二（23）靠近所述夹持块(1)一端内侧设置有转动齿轮二(8)，所述传送带二（23）远离所述夹持块(1)一端内侧设置有传动齿轮二(10)，所述转动齿轮二(8)和所述传动齿轮二(10)分别与所述传送带二（23）啮合，所述电机(6)位于所述传送带一（22）和传送带二（23）靠近所述夹持块(1)一侧，所述电机(6)输出轴固定连接所述转动齿轮一(7)和转动齿轮二(8)，所述滑块一(11)固定连接于所述传送带一（22），所述滑块二(12)固定连接于所述传送带二（23），所述固定板(13)垂直于所述传送带一（22）设置，所述固定板(13)一端与所述滑块一(11)固定连接，另一端与所述滑块二(12)固定连接，所述滑块三(14)位于所述固定板(13)中部表面且与所述固定板(13)固定连接，所述滑块三(14)上部固定连接有机械手(15)。

2.根据权利要求1所述的一种冷镦机的更换装置，其特征在于，还包括排出机构，所述排出机构包括气缸一(2)、滑轨(4)，所述气缸一(2)位于所述夹持块(1)远离所述传送机构一侧，所述夹持块(1)中部开设有水平方向的圆形通槽（17），所述气缸一(2)活塞杆与所述圆形通槽（17）位于同一直线上，所述滑轨(4)位于所述夹持块(1)下方，所述滑轨(4)靠近所述夹持块(1)一侧设置有斜向上的挡板(3)，所述挡板(3)与所述滑轨(4)靠近夹持块(1)一端固定连接，所述滑轨(4)远离所述夹持块(1)一端下方设置有收集箱(5)。

3.根据权利要求2所述的一种冷镦机的更换装置，其特征在于，所述夹持块(1)远离气缸一(2)一侧的表面设置有支撑板（19），所述支撑板（19）呈半圆形，所述支撑板（19）与所述圆形通槽（17）下半部分相契合，且所述支撑板（19）固定连接于所述夹持块(1)圆形通槽（17）的下半部分。

4.根据权利要求3所述的一种冷镦机的更换装置，其特征在于，还包括螺栓(16)，所述夹持块(1)沿竖直方向开设有通孔（24），所述通孔（24）从夹持块(1)顶部开设至夹持块(1)中部，所述通孔（24）内部设置有内螺纹，所述螺栓(16)设置有外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹相啮合，所述螺栓(16)与所述通孔（24）通过螺纹连接固定。

5.根据权利要求4所述的一种冷镦机的更换装置，其特征在于，所述电机(6)为正反转电机(6)。

6.根据权利要求5所述的一种冷镦机的更换装置，其特征在于，还包括推进机构，所述推进机构包括气缸二（18）、红外线发射器（20）、红外线接收器（21），所述气缸二（18）位于所述夹持块(1)远离所述气缸一(2)的一侧，所述气缸二（18）活塞杆与所述夹持块(1)的圆形通槽（17）位于同一直线上，所述红外线发射器（20）和红外线接收器（21）分别位于所述支撑板（19）两端，所述红外线接收器（21）连接有接收控制系统，所述接收控制系统连接所述气缸二（18）的开关。

7.根据权利要求6所述的一种冷镦机的更换装置，其特征在于，还包括转动杆（25），所述转动杆（25）一端呈弯钩状，弯钩底部固定连接有螺栓拧紧器（26），另一端设置有橡胶把手（27），所述螺栓拧紧器（26）与所述螺栓的螺帽形状相同。