[实用新型]气球自动贩售机气球抓取释放机构

说明书

本实用新型提供了一种气球自动贩售机气球抓取释放机构，涉及气球自动贩售机技术领域，解决了现有技术中存在的夹持组件容易一次夹持相邻的多个气球的技术问题。该气球自动贩售机气球抓取释放机构包括架体、定位槽以及气球分离结构；其中，定位槽和所述气球分离结构均设置于所述架体上，定位槽的开口方向与空气球的落入方向相对应；气球分离结构位于所述定位槽开口处的外围区域，在多个空气球并排朝向所述定位槽的开口处时，气球分离结构能将离定位槽最近的一个空气球和其他空气球分隔在气球分离结构的两侧，仅使离所述定位槽最近的一个空气球能落入所述定位槽内。本实用新型用于提供一种能精确抓取空气球的气球自动贩售机气球抓取释放机构。

技术领域

本实用新型涉及气球自动贩售机技术领域，尤其是涉及一种气球自动贩售机气球抓取释放机构。

背景技术

气球是充满空气或某种其他气体的一种密封袋。在大多数国家以及城市等地方人们喜欢在节庆日的时候用气球作为喜庆用品来装饰场所，达到渲染氛围的效果；同时，不同造型的气球也是小孩子们喜爱的玩具，广见于游乐园、公园等各种游乐场所。气球的售卖方式刚开始是商家提前将气球充气后，带到游乐场所进行售卖，由于充气后的气球体积较大，运输极其不便，且数量受限；如果人工现场充气，需要经过挑选气球样式-将充气前气球与充气设备相连接- 进行充气-将充气后气球的口部密封-将充气后气球从充气设备上拿下等多个步骤，既浪费时间影响售卖，同时也需要占用人力。因此，一种可以自动对气球充气的机器应运而生。

授权公告号为CN109771909A的中国实用新型专利，公开了一种气球自动吹气机，其上设置有夹持组件，用于夹持住位于气球存储机构最下方的空气球的进气端。本申请人发现现有技术中的气球自动吹气机的夹持组件容易一次夹持相邻的多个气球，从而需要人工频繁地从设备上取下未吹气的气球，较浪费时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气球自动贩售机气球抓取释放机构，以解决现有技术中存在的夹持组件容易一次夹持相邻的多个气球的技术问题。本实用新型诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型实施例提供的气球自动贩售机气球抓取释放机构，包括架体、定位槽以及气球分离结构；其中，

所述定位槽和所述气球分离结构均设置于所述架体上，空气球的至少部分区段能从所述定位槽的开口处落入所述定位槽内，所述定位槽的开口方向与空气球的落入方向相对应；

所述气球分离结构位于所述定位槽开口处的外围区域，在多个空气球并排朝向所述定位槽的开口处时，所述气球分离结构能将离所述定位槽最近的一个空气球和其他空气球分隔在所述气球分离结构的两侧，仅使离所述定位槽最近的一个空气球能落入所述定位槽内。

在优选或可选的实施例中，所述气球分离结构为阶梯形状，在所述气球分离结构竖直摆放时，其第一阶梯的高度低于第二阶梯的高度；第一阶梯和第二阶梯的左右两端均呈上升的圆弧面且底面为平面，在底面和圆弧面相交处形成尖部。

在优选或可选的实施例中，所述第一阶梯的上表面为平面。

在优选或可选的实施例中，所述气球自动贩售机气球抓取释放机构还包括机爪组件，所述机爪组件与所述架体之间为滑动连接且滑动方向与所述定位槽的开设方向平行。

在优选或可选的实施例中，所述机爪组件包括压爪、顶爪、电磁铁组件以及复位装置，所述压爪与所述架体滑动连接，所述复位装置与所述压爪相连接，所述顶爪与所述压爪相连接；所述电磁铁组件和所述复位装置相配合能使所述压爪和所述顶爪处于上方和下方两个位置。

在优选或可选的实施例中，所述电磁铁组件包括电磁铁以及铁销，所述电磁铁的通断能控制所述铁销的伸缩，所述铁销正对所述压爪设置在所述铁销处于伸出状态时能卡住所述压爪。