[实用新型]气球自动贩售机气球抓取释放机构

权利要求书

1.一种气球自动贩售机气球抓取释放机构，其特征在于，包括架体、定位槽以及气球分离结构；其中，

所述定位槽和所述气球分离结构均设置于所述架体上，空气球的至少部分区段能从所述定位槽的开口处落入所述定位槽内，所述定位槽的开口方向与空气球的落入方向相对应；

所述气球分离结构位于所述定位槽开口处的外围区域，在多个空气球并排朝向所述定位槽的开口处时，所述气球分离结构能将离所述定位槽最近的一个空气球和其他空气球分隔在所述气球分离结构的两侧，仅使离所述定位槽最近的一个空气球能落入所述定位槽内。

2.根据权利要求1所述的气球自动贩售机气球抓取释放机构，其特征在于，所述气球分离结构为阶梯形状，在所述气球分离结构竖直摆放时，其第一阶梯的高度低于第二阶梯的高度；第一阶梯和第二阶梯的左右两端均呈上升的圆弧面且底面为平面，在底面和圆弧面相交处形成尖部。

3.根据权利要求2所述的气球自动贩售机气球抓取释放机构，其特征在于，所述第一阶梯的上表面为平面。

4.根据权利要求1所述的气球自动贩售机气球抓取释放机构，其特征在于，所述气球自动贩售机气球抓取释放机构还包括机爪组件，所述机爪组件与所述架体之间为滑动连接且滑动方向与所述定位槽的开设方向平行。

5.根据权利要求4所述的气球自动贩售机气球抓取释放机构，其特征在于，所述机爪组件包括压爪、顶爪、电磁铁组件以及复位装置，所述压爪与所述架体滑动连接，所述复位装置与所述压爪相连接，所述顶爪与所述压爪相连接；所述电磁铁组件和所述复位装置相配合能使所述压爪和所述顶爪处于上方和下方两个位置。

6.根据权利要求5所述的气球自动贩售机气球抓取释放机构，其特征在于，所述电磁铁组件包括电磁铁以及铁销，所述电磁铁的通断能控制所述铁销的伸缩，所述铁销正对所述压爪设置在所述铁销处于伸出状态时能卡住所述压爪。

7.根据权利要求5所述的气球自动贩售机气球抓取释放机构，其特征在于，所述复位装置包括翻转杆和拉力弹簧，所述翻转杆的一端与所述压爪转动连接，所述拉力弹簧设置在所述翻转杆上，所述拉力弹簧的弹力作用能使所述翻转杆转动从而带动所述压爪在所述架体上滑动。

8.根据权利要求5所述的气球自动贩售机气球抓取释放机构，其特征在于，所述顶爪与所述压爪的连接处存在间隙，所述顶爪能与所述压爪发生相对运动。

9.根据权利要求8所述的气球自动贩售机气球抓取释放机构，其特征在于，所述压爪左右区域均设置有螺纹孔，所述顶爪的相应位置上设置有开口方向互为相反的安装槽，所述安装槽的槽宽大于所述螺纹孔的内径；螺栓穿过所述安装槽与所述螺纹孔相连接；安装完成后所述螺栓头部内表面与所述安装槽外表面之间存在间隙。

10.根据权利要求5所述的气球自动贩售机气球抓取释放机构，其特征在于，所述顶爪的上表面为圆弧形状。